Gerris USV - hydrodrone ຈາກ scratch!

ໃນມື້ນີ້, "ໃນກອງປະຊຸມ" ແມ່ນກ່ຽວກັບໂຄງການຂະຫນາດໃຫຍ່ເລັກນ້ອຍ - ນັ້ນແມ່ນ, ກ່ຽວກັບເຮືອທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບທີ່ໃຊ້, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, ສໍາລັບການວັດແທກ bathymetric. ທ່ານ​ສາ​ມາດ​ອ່ານ​ກ່ຽວ​ກັບ catamaran ຄັ້ງ​ທໍາ​ອິດ​ຂອງ​ພວກ​ເຮົາ​, ການ​ປັບ​ຕົວ​ກັບ​ການ​ສະ​ບັບ​ຄວບ​ຄຸມ​ວິ​ທະ​ຍຸ​, ໃນ​ວັນ​ທີ 6 ຂອງ "ນັກ​ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ​ຫນຸ່ມ​" ສໍາ​ລັບ​ປີ 2015​. ເວລານີ້, ທີມງານ MODELmaniak (ກຸ່ມຜູ້ສ້າງແບບຈໍາລອງທີ່ມີປະສົບການທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບກຸ່ມ Kopernik Model Workshops ໃນ Wrocław) ໄດ້ປະເຊີນກັບສິ່ງທ້າທາຍທີ່ເປັນມິດກັບການອອກແບບຈາກຈຸດເລີ່ມຕົ້ນຂອງເວທີການວັດແທກທີ່ເລື່ອນໄດ້ດີກວ່າທີ່ຈະປັບຕົວເຂົ້າກັບສະພາບຫີນ. quarry, ສາມາດຂະຫຍາຍໄດ້ເປັນສະບັບ stand-alone, ໃຫ້ຜູ້ປະກອບການມີຫ້ອງຫາຍໃຈຫຼາຍ.

ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍການປັບແຕ່ງ...

ພວກເຮົາພົບບັນຫານີ້ຄັ້ງທໍາອິດເມື່ອພວກເຮົາຖືກຖາມສອງສາມປີກ່ອນກ່ຽວກັບຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງການແນະນໍາໄດແລະ ການປັບຕົວເຂົ້າກັບການຄວບຄຸມວິທະຍຸ trailed bathymetric (i.e. ແພລະຕະຟອມວັດແທກທີ່ໃຊ້ໃນການວັດແທກຄວາມເລິກຂອງນ້ໍາ).

1. ຮຸ່ນທໍາອິດຂອງແພລະຕະຟອມການວັດແທກ, ດັດແປງພຽງແຕ່ກັບສະບັບ RC

2. ໄດຂອງ hydrodrone ທໍາອິດແມ່ນ inverters ຕູ້ປາທີ່ຖືກດັດແປງເລັກນ້ອຍ - ແລະພວກມັນເຮັດວຽກໄດ້ດີ, ເຖິງແມ່ນວ່າພວກມັນບໍ່ມີ "ຄວາມທົນທານຕໍ່ການກໍ່ສ້າງ".

ວຽກງານຈໍາລອງແມ່ນການອອກແບບແລະຜະລິດຕົວກະຕຸ້ນສໍາລັບ PE ສໍາເລັດຮູບທີ່ເລື່ອນໄດ້ເລື່ອນ (RSBM - ຄ້າຍຄືກັນກັບຂວດ PET). ຫຼັງຈາກການວິເຄາະສະພາບການດໍາເນີນງານແລະທາງເລືອກທີ່ມີຢູ່, ພວກເຮົາໄດ້ເລືອກການແກ້ໄຂທີ່ຜິດປົກກະຕິ - ແລະ, ໂດຍບໍ່ມີການແຊກແຊງກັບ Hulls ຂ້າງລຸ່ມນີ້ສາຍນ້ໍາ, ພວກເຮົາໄດ້ຕິດຕັ້ງ aquarium circulator-inverters ເປັນໄດທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນການ rotate 360 ​​​​° ແລະຍົກ (ຕົວຢ່າງ: , ໃນເວລາທີ່ອຸປະສັກ hits ຫຼືໃນລະຫວ່າງການຂົນສົ່ງ). ການແກ້ໄຂນີ້, ນອກຈາກນັ້ນ, ສະຫນັບສະຫນູນໂດຍການຄວບຄຸມແຍກຕ່າງຫາກແລະລະບົບການສະຫນອງພະລັງງານ, ອະນຸຍາດໃຫ້ຄວບຄຸມແລະກັບຄືນໄປຫາຜູ້ປະຕິບັດການເຖິງແມ່ນວ່າໃນກໍລະນີຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງຫນຶ່ງໃນພາກສ່ວນ (ຂວາຫຼືຊ້າຍ). ການ​ແກ້​ໄຂ​ໄດ້​ຮັບ​ຜົນ​ສໍາ​ເລັດ​ດັ່ງ​ນັ້ນ catamaran ຍັງ​ດໍາ​ເນີນ​ການ.

3. ໃນເວລາທີ່ການກະກຽມໂຄງການຂອງພວກເຮົາເອງ, ພວກເຮົາໄດ້ວິເຄາະຢ່າງລະອຽດ (ມັກຈະເປັນສ່ວນບຸກຄົນ!) ວິທີແກ້ໄຂທີ່ຄ້າຍຄືກັນຫຼາຍ - ໃນຕົວຢ່າງນີ້, ເຢຍລະມັນ ...

4.…ນີ້​ແມ່ນ​ອາ​ເມລິ​ກາ (ແລະ​ຫຼາຍ​ສິບ​ຄົນ​ຫຼາຍ​)​. ພວກ​ເຮົາ​ໄດ້​ປະ​ຕິ​ເສດ Hulls ດຽວ​ເປັນ​ອະ​ເນກ​ປະ​ສົງ​ຫນ້ອຍ, ແລະ​ຂັບ​ລົດ protruding ລຸ່ມ​ສຸດ​ທີ່​ອາດ​ຈະ​ເປັນ​ບັນ​ຫາ​ໃນ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ແລະ​ການ​ຂົນ​ສົ່ງ.

ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຂໍ້ເສຍແມ່ນຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງແຜ່ນຕໍ່ກັບມົນລະພິດນ້ໍາ. ເຖິງແມ່ນວ່າທ່ານສາມາດເອົາດິນຊາຍອອກຈາກ rotor ໄດ້ຢ່າງໄວວາຫຼັງຈາກລອຍນ້ໍາສຸກເສີນໄປຫາຝັ່ງ, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງລະມັດລະວັງກັບລັກສະນະນີ້ໃນເວລາເປີດຕົວແລະລອຍຢູ່ໃກ້ກັບດ້ານລຸ່ມ. ເນື່ອງຈາກວ່າມັນ, ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ປະກອບມີການຂະຫຍາຍຕົວຂອງຄວາມສາມາດໃນການວັດແທກ, ແລະມັນຍັງໄດ້ຂະຫຍາຍໃນໄລຍະນີ້. ຂອບເຂດຂອງ hydrodrone (ຢູ່ແຄມແມ່ນ້ໍາ) ເພື່ອນຂອງພວກເຮົາໄດ້ສະແດງຄວາມສົນໃຈໃນຮຸ່ນການພັດທະນາໃຫມ່ຂອງແພລະຕະຟອມທີ່ຖືກອອກແບບມາເປັນພິເສດສໍາລັບຈຸດປະສົງນີ້. ພວກເຮົາໄດ້ເອົາສິ່ງທ້າທາຍນີ້ - ສອດຄ່ອງກັບ profile didactic ຂອງສະຕູດິໂອຂອງພວກເຮົາແລະໃນເວລາດຽວກັນໃຫ້ໂອກາດທີ່ຈະທົດສອບວິທີແກ້ໄຂທີ່ພັດທະນາໃນການປະຕິບັດ!

5. ກໍລະນີແບບໂມດູລາພັບໄດ້ໄວໄດ້ແຮງບັນດານໃຈຫຼາຍກັບຄວາມຄ່ອງຕົວ ແລະຄວາມສະດວກໃນການຂົນສົ່ງ 3 (ຮູບ: ວັດສະດຸຂອງຜູ້ຜະລິດ)

Gerris USV - ຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການ:

• ຄວາມຍາວ/ກວ້າງ/ສູງ 1200/1000/320 ມມ

•ການກໍ່ສ້າງ: epoxy glass composite, ກອບເຊື່ອມຕໍ່ອາລູມິນຽມ.

• ການຍົກຍ້າຍ: 30 ກິໂລ, ລວມທັງຄວາມສາມາດໃນການບັນທຸກ: ບໍ່ຫນ້ອຍກວ່າ 15 ກິໂລກໍາ

• ຂັບ: 4 ມໍເຕີ BLDC (ລະບາຍນ້ໍາ)

• ແຮງດັນໄຟຟ້າ: 9,0 V… 12,6 V

•ຄວາມໄວ: ເຮັດວຽກ: 1 m/s; ສູງສຸດ: 2 m/s

• ເວລາໃຊ້ງານດ້ວຍການສາກຄັ້ງດຽວ: ສູງສຸດ 8 ຊົ່ວໂມງ (ມີສອງແບັດ 70 Ah)

•ເວັບໄຊທ໌ຂອງໂຄງການ: https://www.facebook.com/GerrisUSV/

ການອອກກໍາລັງກາຍສືບຕໍ່ - ນັ້ນແມ່ນ, ການສົມມຸດຕິຖານສໍາລັບໂຄງການໃຫມ່

ຫຼັກ​ການ​ຊີ້​ນໍາ​ທີ່​ພວກ​ເຮົາ​ກໍາ​ນົດ​ສໍາ​ລັບ​ຕົວ​ເຮົາ​ເອງ​ໃນ​ເວ​ລາ​ທີ່​ການ​ພັດ​ທະ​ນາ​ສະ​ບັບ​ຂອງ​ຕົນ​ເອງ​ແມ່ນ​ດັ່ງ​ຕໍ່​ໄປ​ນີ້​:

• two-hull (ເຊັ່ນດຽວກັບສະບັບທໍາອິດ, ຮັບປະກັນຄວາມຫມັ້ນຄົງທີ່ຍິ່ງໃຫຍ່ທີ່ສຸດທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອໄດ້ຮັບການວັດແທກທີ່ຖືກຕ້ອງດ້ວຍເຄື່ອງສຽງສະທ້ອນ);
• ຂັບຊ້ໍາຊ້ອນ, ພະລັງງານແລະລະບົບການຄວບຄຸມ;
• ການ​ເຄື່ອນ​ຍ້າຍ​, ອະ​ນຸ​ຍາດ​ໃຫ້​ການ​ຕິດ​ຕັ້ງ​ຂອງ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ກ່ຽວ​ກັບ​ເຮືອ​ນ​້​ໍາ​ຫນັກ min. 15 ກິໂລ;
• disassembly ງ່າຍສໍາລັບການຂົນສົ່ງແລະຍານພາຫະນະເພີ່ມເຕີມ;
• ຂະຫນາດທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ການຂົນສົ່ງໃນລົດໂດຍສານທໍາມະດາ, ເຖິງແມ່ນວ່າໃນເວລາທີ່ປະກອບ;
• ປ້ອງກັນຄວາມເສຍຫາຍແລະການປົນເປື້ອນ, ຂັບຊ້ໍາກັນໃນ bypass ຂອງຮ່າງກາຍ;
• ວິທະຍາໄລຂອງເວທີ (ຄວາມສາມາດໃນການນໍາໃຊ້ມັນໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອື່ນໆ);
• ຄວາມ​ສາ​ມາດ​ໃນ​ການ​ຍົກ​ລະ​ດັບ​ເປັນ​ສະ​ບັບ​ສະ​ແຕນ​ໂດດ​.

6. ສະບັບຕົ້ນສະບັບຂອງໂຄງການຂອງພວກເຮົາກ່ຽວຂ້ອງກັບການແບ່ງ modular ເປັນພາກສ່ວນທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍນໍາໃຊ້ເຕັກໂນໂລຊີທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ສາມາດໄດ້ຮັບການປະກອບໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍເປັນຕັນທີ່ນິຍົມແລະໄດ້ຮັບການນໍາໃຊ້ຕ່າງໆ: ຈາກຮູບແບບການກູ້ໄພຄວບຄຸມວິທະຍຸ, ຜ່ານເວທີ USV, ເຮືອ pedal ໄຟຟ້າ.

ການ​ອອກ​ແບບ​ທຽບ​ກັບ​ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ​ເຊັ່ນ​: ການ​ຮຽນ​ຮູ້​ຈາກ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ (ຫຼື​ສູງ​ເຖິງ​ສາມ​ເທົ່າ​ຂອງ​ສິນ​ລະ​ປະ​)

ໃນຕອນທໍາອິດ, ແນ່ນອນ, ມີການສຶກສາ - ເວລາຫຼາຍແມ່ນໃຊ້ເວລາໃນການຊອກຫາອິນເຕີເນັດສໍາລັບການອອກແບບ, ວິທີແກ້ໄຂແລະເຕັກໂນໂລຢີທີ່ຄ້າຍຄືກັນ. ເຂົາເຈົ້າດົນໃຈພວກເຮົາຫຼາຍ hydrodrony ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕ່າງໆ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບ kayaks modular ແລະເຮືອໂດຍສານຂະຫນາດນ້ອຍສໍາລັບການປະກອບຕົນເອງ. ໃນບັນດາສິ່ງທໍາອິດທີ່ພວກເຮົາພົບເຫັນການຢືນຢັນເຖິງມູນຄ່າຂອງຮູບແບບສອງຊັ້ນຂອງຫນ່ວຍງານ (ແຕ່ໃນເກືອບທັງຫມົດຂອງພວກເຂົາໃບພັດແມ່ນຕັ້ງຢູ່ໃຕ້ພື້ນທະເລ - ສ່ວນໃຫຍ່ຂອງພວກເຂົາຖືກອອກແບບມາເພື່ອເຮັດວຽກຢູ່ໃນນ້ໍາສະອາດ). ການແກ້ໄຂແບບໂມດູນ ເຮືອຄາຍັກອຸດສາຫະກໍາໄດ້ກະຕຸ້ນໃຫ້ພວກເຮົາພິຈາລະນາແຍກຕົວແບບຂອງເຮືອ (ແລະການເຮັດວຽກໃນກອງປະຊຸມ) ເປັນຕ່ອນນ້ອຍ. ດັ່ງນັ້ນ, ສະບັບທໍາອິດຂອງໂຄງການໄດ້ຖືກສ້າງຂື້ນ.

7. ຂໍຂອບໃຈກັບບັນນາທິການ Jakobsche, ທາງເລືອກໃນການອອກແບບ 3D ຕໍ່ມາໄດ້ຖືກສ້າງຂື້ນຢ່າງໄວວາ - ມີຄວາມຈໍາເປັນສໍາລັບການປະຕິບັດໃນເຕັກໂນໂລຢີການພິມ filament (ສອງສ່ວນທໍາອິດແລະສອງສ່ວນສຸດທ້າຍຂອງຮ່າງກາຍແມ່ນຜົນມາຈາກການຈໍາກັດພື້ນທີ່ການພິມຂອງເຄື່ອງພິມທີ່ເປັນເຈົ້າຂອງ).

ໃນເບື້ອງຕົ້ນ, ພວກເຮົາໄດ້ຮັບຮອງເອົາເຕັກໂນໂລຢີປະສົມ. ໃນຕົ້ນແບບທໍາອິດ, ພາກສ່ວນ bow ແລະ stern ຕ້ອງໄດ້ເຮັດດ້ວຍວັດສະດຸທີ່ເຂັ້ມແຂງທີ່ສຸດທີ່ພວກເຮົາສາມາດຊອກຫາ (acrylonitrile-styrene-acrylate - ASA ສໍາລັບສັ້ນ).

8. ດ້ວຍຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ຄາດໄວ້ແລະການເຮັດຊ້ໍາຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ໂມດູນ, ພາກສ່ວນກາງ (ເຄິ່ງຫນຶ່ງແມັດ, ໃນທີ່ສຸດກໍ່ຍັງຫນຶ່ງແມັດ) ຕ້ອງການອຸປະກອນທີ່ເຫມາະສົມ.

9. ເທກໂນໂລຍີພາດສະຕິກຊັ້ນນໍາຂອງພວກເຮົາໄດ້ເຮັດຊຸດຂອງໂມດູນການທົດສອບກ່ອນທີ່ອົງປະກອບ ASA ທີ່ຮຸນແຮງທໍາອິດຈະຖືກພິມອອກ.

ໃນທີ່ສຸດ, ຫຼັງຈາກຫຼັກຖານສະແດງແນວຄວາມຄິດ, ເພື່ອຮັບຮູ້ກໍລະນີຕໍ່ມາຢ່າງໄວວາ, ພວກເຮົາຍັງໄດ້ພິຈາລະນາການນໍາໃຊ້ຄວາມປະທັບໃຈເປັນຮູເພື່ອສ້າງ molds ສໍາລັບ lamination. ໂມດູນກາງ (ຍາວ 50 ຫຼື 100 ຊຕມ) ຕ້ອງໄດ້ຕິດກັນຈາກແຜ່ນພາດສະຕິກ - ເຊິ່ງນັກບິນທີ່ແທ້ຈິງຂອງພວກເຮົາແລະຜູ້ຊ່ຽວຊານດ້ານເທກໂນໂລຍີພາດສະຕິກ - Krzysztof Schmit (ຮູ້ຈັກກັບຜູ້ອ່ານ "ໃນກອງປະຊຸມ", ລວມທັງເປັນຜູ້ຂຽນຮ່ວມກັນ ( MT 10 / 2007) ຫຼືເຄື່ອງຄວບຄຸມວິທະຍຸ - amphibian-hammer (MT 7/2008).

10. ການພິມຂອງໂມດູນສຸດທ້າຍໃຊ້ເວລາເປັນເວລາດົນນານອັນຕະລາຍ, ດັ່ງນັ້ນພວກເຮົາໄດ້ເລີ່ມຕົ້ນສ້າງແມ່ແບບຮ່າງກາຍໃນທາງບວກ - ທີ່ນີ້ໃນຄລາສສິກ, ສະບັບ rebated.

11. ການປອກເປືອກໄມ້ອັດຈະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການທາສີບາງໆແລະການທາສີສຸດທ້າຍ - ແຕ່ຍ້ອນວ່າມັນໄດ້ຫັນອອກ, ນີ້ແມ່ນການປົກປ້ອງທີ່ດີໃນກໍລະນີຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວທີ່ເປັນໄປໄດ້ຂອງກອງເຮືອນໍາທາງ ...

ການອອກແບບ 3D ຂອງຮູບແບບໃຫມ່ ສໍາລັບການພິມ, ແກ້ໄຂໂດຍ Bartłomiej Jakobsche (ຊຸດຂອງບົດຄວາມຂອງລາວກ່ຽວກັບໂຄງການເອເລັກໂຕຣນິກ 9D ສາມາດພົບໄດ້ຢູ່ໃນບັນຫາຂອງ "Młodego Technika" ວັນທີ 2018/2-2020/XNUMX). ບໍ່ດົນພວກເຮົາໄດ້ເລີ່ມພິມອົງປະກອບ fuselage ທໍາອິດ - ແຕ່ຫຼັງຈາກນັ້ນຂັ້ນຕອນທໍາອິດກໍ່ເລີ່ມຕົ້ນ ... ການພິມທີ່ຖືກຕ້ອງຢ່າງຖືກຕ້ອງໃຊ້ເວລາບໍ່ຊັດເຈນດົນກວ່າທີ່ພວກເຮົາຄາດໄວ້, ແລະມີຂໍ້ບົກພ່ອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ເກີດຈາກການນໍາໃຊ້ວັດສະດຸທີ່ເຂັ້ມແຂງກວ່າປົກກະຕິ ...

12. ...ຜູ້ທີ່ເຮັດ hoof ທີ່ຄ້າຍຄືກັນອອກຈາກຮ່າງກາຍໂຟມ XPS ແລະເຕັກໂນໂລຊີ CNC.

13. ແກນໂຟມຍັງຕ້ອງໄດ້ຮັບການອະນາໄມ.

ກັບວັນທີຍອມຮັບໄດ້ເຂົ້າໃກ້ເປັນຕາຕົກໃຈໄວ, ພວກເຮົາຕັດສິນໃຈທີ່ຈະຍ້າຍອອກໄປຈາກການອອກແບບ modular ແລະ ການພິມ 3 ມິຕິສໍາລັບເທກໂນໂລຍີ laminate ທີ່ແຂງແລະເປັນທີ່ຮູ້ຈັກດີກວ່າ - ແລະ​ພວກ​ເຮົາ​ໄດ້​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​ການ​ເຮັດ​ວຽກ​ໃນ​ສອງ​ທີມ​ໃນ​ຂະ​ຫນານ​ກັນ​ກ່ຽວ​ກັບ​ປະ​ເພດ​ທີ່​ແຕກ​ຕ່າງ​ກັນ​ຂອງ​ຮູບ​ແບບ​ທາງ​ບວກ (hooves​) ຮ່າງກາຍ: ແບບດັ້ງເດີມ (ການກໍ່ສ້າງແລະໄມ້ອັດ) ແລະໂຟມ (ໃຊ້ router CNC ຂະຫນາດໃຫຍ່). ໃນການແຂ່ງຂັນນີ້, "ທີມງານຂອງເຕັກໂນໂລຢີໃຫມ່" ນໍາໂດຍ Rafal Kowalczyk (ໂດຍວິທີທາງການ, ຜູ້ນມັນຕິມີເດຍໃນການແຂ່ງຂັນລະດັບຊາດແລະລະດັບໂລກສໍາລັບຜູ້ສ້າງແບບຈໍາລອງທີ່ຄວບຄຸມວິທະຍຸ - ລວມທັງຜູ້ຂຽນຮ່ວມກັນຂອງ "On the Workshop" 6/. 2018) ໄດ້ຮັບປະໂຫຍດ.

14. ... ເໝາະແກ່ການເຮັດເມຕຣິກທາງລົບ...

15. …ບ່ອນທີ່ການພິມແກ້ວ epoxy float ທໍາອິດໄດ້ຖືກຜະລິດໃນໄວໆນີ້. ຫນຶ່ງໃນເປືອກຫຸ້ມນອກ gel ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້, ເຊິ່ງເຫັນໄດ້ຊັດເຈນຢູ່ໃນນ້ໍາ (ນັບຕັ້ງແຕ່ພວກເຮົາໄດ້ປະຖິ້ມໂມດູນແລ້ວ, ບໍ່ມີເຫດຜົນທີ່ຈະແຊກແຊງການເຮັດວຽກດ້ວຍການຕົກແຕ່ງສອງສີ).

ດັ່ງນັ້ນ, ວຽກງານເພີ່ມເຕີມຂອງກອງປະຊຸມໄດ້ປະຕິບັດຕາມເສັ້ນທາງການອອກແບບທີສາມຂອງ Rafal: ເລີ່ມຕົ້ນຈາກການສ້າງຮູບແບບໃນທາງບວກ, ຫຼັງຈາກນັ້ນທາງລົບ - ໂດຍຜ່ານການພິມຂອງກໍລະນີແກ້ວ epoxy - ກັບເວທີ IVDS ທີ່ກຽມພ້ອມ (): ທໍາອິດ, ເຄື່ອງແບບຈໍາລອງແບບເຕັມຮູບແບບ. , ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຕໍ່ມາ, ເຖິງແມ່ນວ່າສໍາເນົາກ້າວຫນ້າທາງດ້ານຫຼາຍຂອງຊຸດທໍາອິດ. ທີ່ນີ້, ຮູບຮ່າງແລະລາຍລະອຽດຂອງ Hull ໄດ້ຖືກປັບຕົວເຂົ້າກັບເຕັກໂນໂລຢີນີ້ - ໃນໄວໆນີ້ສະບັບທີສາມຂອງໂຄງການໄດ້ຮັບຊື່ທີ່ເປັນເອກະລັກຈາກຜູ້ນໍາຂອງມັນ.

16. ການສົມມຸດຕິຖານຂອງໂຄງການການສຶກສານີ້ແມ່ນການນໍາໃຊ້ອຸປະກອນສ້າງແບບຈໍາລອງທີ່ມີສາທາລະນະ - ແຕ່ນີ້ບໍ່ໄດ້ຫມາຍຄວາມວ່າພວກເຮົາມີຄວາມຄິດສໍາລັບແຕ່ລະອົງປະກອບ - ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ມື້ນີ້ມັນເປັນການຍາກທີ່ຈະນັບຈໍານວນການຕັ້ງຄ່າ - ແລະ. ການປັບປຸງການອອກແບບບໍ່ໄດ້ສິ້ນສຸດຢູ່ທີ່ນັ້ນ.

17. ນີ້ແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ສຸດຂອງແບດເຕີລີ່ທີ່ໃຊ້ - ພວກເຂົາອະນຸຍາດໃຫ້ເວທີແລ່ນໄດ້ສີ່ຊົ່ວໂມງພາຍໃຕ້ການໂຫຼດ. ນອກຈາກນີ້ຍັງມີທາງເລືອກທີ່ຈະເພີ່ມຄວາມອາດສາມາດສອງເທົ່າ - ໂຊກດີ, ການບໍລິການ hatches ແລະການ buoyancy ຫຼາຍອະນຸຍາດໃຫ້ຫຼາຍ.

Gerris USV ເປັນເດັກນ້ອຍທີ່ມີຊີວິດຊີວາ, ເຮັດວຽກ (ແລະດ້ວຍໃຈຂອງລາວ!)

Garris ນີ້ແມ່ນຊື່ທົ່ວໄປຂອງລາແຕັງສໍາລັບມ້າ - ອາດຈະເປັນແມງໄມ້ທີ່ຮູ້ຈັກກັນດີ, ອາດຈະແລ່ນຜ່ານນ້ໍາຢູ່ປີກທີ່ມີຊ່ອງຫວ່າງຢ່າງກວ້າງຂວາງ.

ເປົ້າໝາຍ Hydrodrone Hulls ຜະລິດຈາກກະຈົກ epoxy ແກ້ວຫຼາຍຊັ້ນ - ແຂງແຮງພຽງພໍສໍາລັບສະພາບດິນຊາຍ / gravel ຂອງວຽກທີ່ມີຈຸດປະສົງ. ພວກເຂົາເຈົ້າໄດ້ຖືກເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກອບອາລູມິນຽມ dismantled ຢ່າງໄວວາທີ່ມີ sliding (ເພື່ອຄວາມສະດວກໃນການຕັ້ງຄ່າຮ່າງ) beams ສໍາລັບ mounting ເຄື່ອງມືວັດແທກ (ສຽງດັງ, GPS, on-board computer, ແລະອື່ນໆ). ຄວາມສະດວກສະບາຍເພີ່ມເຕີມໃນການຂົນສົ່ງແລະການນໍາໃຊ້ແມ່ນກວມເອົາໃນລາຍລະອຽດຂອງກໍລະນີ. ແຜ່ນ (ສອງຕໍ່ລອຍ). ມໍເຕີຄູ່ຍັງຫມາຍຄວາມວ່າໃບພັດຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຫຼາຍ, ໃນຂະນະດຽວກັນສາມາດນໍາໃຊ້ການຈໍາລອງຫຼາຍກ່ວາມໍເຕີອຸດສາຫະກໍາ.

18. ເບິ່ງ salon ດ້ວຍມໍເຕີແລະກ່ອງໄຟຟ້າ. ທໍ່ຊິລິໂຄນທີ່ສັງເກດເຫັນແມ່ນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງລະບົບເຮັດຄວາມເຢັນຂອງນ້ໍາ.

19. ສໍາລັບການທົດລອງນ້ໍາຄັ້ງທໍາອິດ, ພວກເຮົາໄດ້ນ້ໍາຫນັກຂອງ hulls ເພື່ອເຮັດໃຫ້ catamaran ປະຕິບັດຕົວຢ່າງພຽງພໍກັບເງື່ອນໄຂຂອງການເຮັດວຽກທີ່ມີຈຸດປະສົງ - ແຕ່ພວກເຮົາຮູ້ແລ້ວວ່າເວທີສາມາດຈັດການກັບມັນໄດ້!

ໃນຮຸ່ນຕໍ່ມາ, ພວກເຮົາໄດ້ທົດສອບລະບົບ propulsion ຕ່າງໆ, ຄ່ອຍໆເພີ່ມປະສິດທິພາບແລະພະລັງງານຂອງພວກເຂົາ - ດັ່ງນັ້ນ, ຮຸ່ນຕໍ່ມາຂອງເວທີ (ບໍ່ຄືກັບ catamaran ທໍາອິດຂອງຫລາຍປີກ່ອນ) ທີ່ມີຂອບຄວາມປອດໄພຂອງຄວາມໄວຍັງຮັບມືກັບການໄຫຼຂອງແມ່ນ້ໍາໂປໂລຍ.

20. ຊຸດພື້ນຖານ - ມີຫນຶ່ງ (ຍັງບໍ່ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ຢູ່ທີ່ນີ້) sonar. ສອງ beams mounting ຜູ້ໃຊ້ສັ່ງຍັງອະນຸຍາດໃຫ້ອຸປະກອນການວັດແທກທີ່ຈະຊ້ໍາກັນແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງເພີ່ມຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງການວັດແທກດ້ວຍຕົນເອງ.

21. ສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນ gravel ມີນ້ໍາ turbid ຫຼາຍ.

ນັບຕັ້ງແຕ່ຫນ່ວຍງານໄດ້ຖືກອອກແບບເພື່ອດໍາເນີນການຈາກ 4 ຫາ 8 ຊົ່ວໂມງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ມີຄວາມສາມາດ 34,8 Ah (ຫຼື 70 Ah ໃນຮຸ່ນຕໍ່ໄປ) - ຫນຶ່ງໃນແຕ່ລະກໍລະນີ. ດ້ວຍເວລາແລ່ນຍາວດັ່ງກ່າວ, ມັນເຫັນໄດ້ຊັດເຈນວ່າມໍເຕີສາມເຟດແລະເຄື່ອງຄວບຄຸມຂອງພວກມັນຕ້ອງໄດ້ຮັບການເຢັນ. ນີ້ແມ່ນເຮັດໄດ້ໂດຍໃຊ້ວົງຈອນນ້ໍາແບບຈໍາລອງແບບປົກກະຕິທີ່ເອົາມາຈາກຫລັງໃບພັດ (ປັ໊ມນ້ໍາເພີ່ມເຕີມບໍ່ຈໍາເປັນ). ການປ້ອງກັນຄວາມລົ້ມເຫຼວທີ່ເປັນໄປໄດ້ອີກອັນຫນຶ່ງທີ່ເກີດຈາກອຸນຫະພູມພາຍໃນ floats ແມ່ນການອ່ານ telemetric ຂອງພາລາມິເຕີໃນແຜງຄວບຄຸມຂອງຜູ້ປະຕິບັດການ (i. e. transmitter ປົກກະຕິຂອງການຈໍາລອງທີ່ທັນສະໄຫມ). ເປັນປົກກະຕິ, ໂດຍສະເພາະ, ຄວາມໄວຂອງເຄື່ອງຈັກ, ອຸນຫະພູມຂອງເຂົາເຈົ້າ, ອຸນຫະພູມຂອງລະບຽບການ, ແຮງດັນຂອງຫມໍ້ໄຟສະຫນອງ, ແລະອື່ນໆໄດ້ຖືກວິນິດໄສ.

22. ນີ້​ບໍ່​ແມ່ນ​ສະ​ຖານ​ທີ່​ສໍາ​ລັບ​ການ​ຕັດ​ຮູບ​ແບບ sleek!

23. ບາດກ້າວຕໍ່ໄປຂອງການພັດທະນາໂຄງການນີ້ແມ່ນການເພີ່ມລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ. ຫຼັງຈາກຕິດຕາມອ່າງເກັບນ້ໍາ (ໃນແຜນທີ່ Google ຫຼືຄູ່ມື - ອີງຕາມການໄຫຼວຽນຂອງຫນ່ວຍ contour ຂອງອ່າງເກັບນ້ໍາທີ່ວັດແທກໄດ້), ຄອມພິວເຕີ recalculates ເສັ້ນທາງຕາມຕົວກໍານົດການຄາດຄະເນແລະຫຼັງຈາກເປີດ autopilot ກັບຫນຶ່ງສະຫຼັບ, ຜູ້ປະກອບການສາມາດສະດວກສະບາຍ. ນັ່ງ​ລົງ​ເພື່ອ​ສັງ​ເກດ​ເບິ່ງ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ຂອງ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ທີ່​ມີ​ນ​້​ໍ​າ​ດື່ມ​ໃນ​ມື​ຂອງ​ຕົນ ...

ວຽກງານຕົ້ນຕໍຂອງສະລັບສັບຊ້ອນທັງຫມົດແມ່ນການວັດແທກແລະປະຫຍັດໃນໂຄງການ geodetic ແຍກຕ່າງຫາກຜົນຂອງການວັດແທກຄວາມເລິກຂອງນ້ໍາ, ເຊິ່ງຖືກນໍາໃຊ້ຕໍ່ມາເພື່ອກໍານົດຄວາມອາດສາມາດຂອງອ່າງເກັບນ້ໍາທັງຫມົດ interpolated (ແລະດັ່ງນັ້ນ, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, ການກວດສອບຈໍານວນຂອງ gravel ຄັດເລືອກນັບຕັ້ງແຕ່. ການ​ວັດ​ແທກ​ສຸດ​ທ້າຍ​)​. ການວັດແທກເຫຼົ່ານີ້ສາມາດເຮັດໄດ້ໂດຍການຄວບຄຸມດ້ວຍມືຂອງເຮືອ (ຄືກັນກັບຕົວແບບລອຍທີ່ຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກແບບດັ້ງເດີມ) ຫຼືໂດຍການດໍາເນີນງານອັດຕະໂນມັດຢ່າງເຕັມສ່ວນຂອງສະຫວິດ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ການອ່ານ sonar ໃນປະຈຸບັນໃນແງ່ຂອງຄວາມເລິກແລະຄວາມໄວຂອງການເຄື່ອນໄຫວ, ສະຖານະພາບຂອງພາລະກິດຫຼືສະຖານທີ່ຂອງວັດຖຸ (ຈາກເຄື່ອງຮັບ RTK GPS ທີ່ຖືກຕ້ອງທີ່ສຸດ, ຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ 5 ມມ) ຖືກສົ່ງໄປຫາຜູ້ປະຕິບັດງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ພື້ນຖານໂດຍ dispatcher ແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຄວບຄຸມ (ມັນຍັງສາມາດກໍານົດຕົວກໍານົດການຂອງພາລະກິດທີ່ໄດ້ວາງແຜນໄວ້).

ການປະຕິບັດສະບັບຂອງການສອບເສັງແລະການພັດທະນາ

ອະທິບາຍ ໄຮໂດຣອນ ມັນໄດ້ຜ່ານການທົດສອບຫຼາຍໆຢ່າງຢ່າງສໍາເລັດຜົນ, ໂດຍທົ່ວໄປໃນສະພາບການເຮັດວຽກ, ແລະໄດ້ຮັບໃຊ້ຜູ້ໃຊ້ສຸດທ້າຍເປັນເວລາຫຼາຍກວ່າຫນຶ່ງປີ, ດ້ວຍຄວາມອົດທົນ "plowing" ອ່າງເກັບນໃຫມ່.

ຄວາມສໍາເລັດຂອງຕົວແບບແລະປະສົບການທີ່ສະສົມໄດ້ນໍາໄປສູ່ການເກີດໃຫມ່, ກ້າວຫນ້າທາງດ້ານຫຼາຍຂອງຫນ່ວຍງານນີ້. versatility ຂອງເວທີອະນຸຍາດໃຫ້ມັນຖືກນໍາໃຊ້ບໍ່ພຽງແຕ່ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ geodetic, ແຕ່ຍັງ, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, ໃນໂຄງການນັກສຶກສາແລະວຽກງານອື່ນໆຈໍານວນຫຼາຍ.

ຂ້າພະເຈົ້າເຊື່ອວ່າຍ້ອນການຕັດສິນໃຈທີ່ປະສົບຜົນສໍາເລັດແລະຄວາມພາກພຽນແລະພອນສະຫວັນຂອງຜູ້ຈັດການໂຄງການ, ຈະມີໃນໄວໆນີ້ ເຮືອ gerris, ຫຼັງຈາກຖືກປ່ຽນເປັນໂຄງການການຄ້າ, ພວກເຂົາຈະແຂ່ງຂັນກັບການແກ້ໄຂຂອງອາເມລິກາທີ່ສະເຫນີໃນໂປແລນ, ເຊິ່ງມີລາຄາແພງກວ່າຫຼາຍເທົ່າໃນການຊື້ແລະການບໍາລຸງຮັກສາ.

ຖ້າຫາກວ່າທ່ານມີຄວາມສົນໃຈໃນລາຍລະອຽດບໍ່ໄດ້ກວມເອົາທີ່ນີ້ແລະຂໍ້ມູນຂ່າວສານຫລ້າສຸດກ່ຽວກັບການພັດທະນາໂຄງສ້າງທີ່ຫນ້າສົນໃຈນີ້, ກະລຸນາຢ້ຽມຊົມເວັບໄຊທ໌ຂອງໂຄງການ: GerrisUSV ໃນເຟສບຸກຫຼືຕາມປະເພນີ: MODELmaniak.PL.

ຂ້າພະເຈົ້າຊຸກຍູ້ໃຫ້ຜູ້ອ່ານທຸກຄົນນໍາເອົາພອນສະຫວັນຂອງເຂົາເຈົ້າຮ່ວມກັນເພື່ອສ້າງໂຄງການທີ່ມີນະວັດຕະກໍາແລະລາງວັນຮ່ວມກັນ - ບໍ່ວ່າຈະເປັນ (ຄຸ້ນເຄີຍ!) "ບໍ່ມີຫຍັງຈະຈ່າຍຢູ່ທີ່ນີ້." ຄວາມໝັ້ນໃຈໃນຕົວເອງ, ແງ່ດີແລະການຮ່ວມມືທີ່ດີກັບພວກເຮົາທຸກຄົນ!