ການສ້າງແບບຈໍາລອງ servos ສໍາລັບວຽກງານທີ່ບໍ່ແມ່ນມາດຕະຖານ
ຜູ້ອ່ານສ່ວນໃຫຍ່ໃນມື້ນີ້ອາດຈະບໍ່ຈື່ອະດີດ, ໃນເວລາທີ່ servo ອັດຕາສ່ວນທີ່ງ່າຍດາຍທີ່ສຸດກັບຕົວແບບແມ່ນປົກກະຕິແລ້ວພຽງແຕ່ຄວາມຝັນທີ່ເປັນຈິງສໍາລັບຕົວແບບໄວລຸ້ນທັງຫມົດ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ການກະທໍາທີ່ຂ້າພະເຈົ້າຢາກນໍາສະເຫນີຢູ່ທີ່ນີ້ໃນມື້ນີ້ສາມາດຖືກພິຈາລະນາ - ຖ້າບໍ່ແມ່ນການຫມິ່ນປະຫມາດ, ແລ້ວຢ່າງຫນ້ອຍຄວາມໂງ່ຈ້າ?
ແຕ່ເວລາ (ແລະລາຄາສໍາລັບການບໍລິການ) ໄດ້ປ່ຽນແປງຫຼາຍ. ໃນມື້ນີ້, servos ບໍ່ພຽງແຕ່ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອປ່ຽນຕໍາແຫນ່ງຂອງ rudders ຫຼື throttle ຂອງເຄື່ອງຈັກໃນແບບຈໍາລອງ. ອັນໃຫຍ່ທີ່ສຸດ?Spoilers? ບໍ່ດົນມານີ້, ຫຸ່ນຍົນໄດ້ກາຍເປັນຫຸ່ນຍົນ, ເຖິງແມ່ນວ່າຜູ້ສ້າງແບບຈໍາລອງ cardboard ຍັງມີສ່ວນແບ່ງຂອງມັນ (ເບິ່ງບັນຫາທີ່ຜ່ານມາຂອງ "ນັກວິຊາການຫນຸ່ມ").
ໃນເດືອນທັນວາ?ໃນກອງປະຊຸມ? ພວກເຮົາສ້າງແບບຈໍາລອງ cardboard ຂອງທາງລົດໄຟ, ພ້ອມກັບລົດໄຟ cardboard ຍັງເຄື່ອນທີ່ດ້ວຍແມ່ເຫຼັກ, ຂອບໃຈກັບ servo ທີ່ອອກແບບໃຫມ່. ໃນບົດຄວາມນີ້, ຂ້າພະເຈົ້າຈະໃຫ້ທ່ານສອງສູດສໍາລັບການປ່ຽນ servo ເຂົ້າໄປໃນການເຄື່ອນໄຫວຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ - ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກດັ່ງກ່າວ, ລວມທັງ.
ເຊີໂວແມ່ນຫຍັງ?
ຮັບໃຊ້ເຈົ້າກັບພວກເຮົາບໍ? ທ່ານ ສາ ມາດ ເວົ້າ ວ່າ , ແຕ່ ວ່າ ໃນ labyrinth ຂອງ ຫ້ອງ ສຸດ shelves ຂອງ ຮ້ານ ຄົນ ອັບ ເດດ : ທ່ານ ສາ ມາດ ໄດ້ ຮັບ ການ ສູນ ເສຍ ? ມັນເປັນມູນຄ່າການຮຽນຮູ້ພື້ນຖານຂອງກົນໄກທີ່ເປັນປະໂຫຍດເຫຼົ່ານີ້.
ໂດຍພື້ນຖານແລ້ວ, ການສ້າງແບບຈໍາລອງ servos ແບ່ງອອກເປັນ:
- micro (ເຖິງ 10 g),
- ຂະໜາດນ້ອຍ (ເຖິງ 20g),
- ມາດຕະຖານ (ເຖິງ 50 g),
- ຂະຫນາດໃຫຍ່ (> 50 g - ຕົວຢ່າງ, ສໍາລັບ chassis mock).
ຫວ່າງມໍ່ໆມານີ້, ການແບ່ງຕາມປະເພດຂອງການຄຸ້ມຄອງຍັງໄດ້ຮັບການເຫັນໄດ້ຊັດເຈນກວ່າ:
- analog (ມາເຖິງປັດຈຸບັນເປັນທີ່ນິຍົມຫຼາຍທີ່ສຸດ, ລາຄາຖືກ, ການນໍາໃຊ້ພະລັງງານຕ່ໍາ),
- ດິຈິຕອລ (ຫຼາຍທີ່ຊັດເຈນ, ມີຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງການຂຽນໂປລແກລມຕໍາແຫນ່ງທີ່ເປັນກາງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ແຕ່ປົກກະຕິແລ້ວມີລາຄາແພງກວ່າຫຼາຍ - ນັ້ນແມ່ນເຫດຜົນທີ່ພວກມັນບໍ່ຄ່ອຍຖືກນໍາໃຊ້ເປັນມໍເຕີຂັບ).
ຕົວກໍານົດການ servo ອື່ນໆທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບເປົ້າຫມາຍຂອງພວກເຮົາ:
- ແຮງບິດສູງສຸດ (ຫມາຍຄວາມວ່າມະຫາຊົນເປັນກິໂລທີ່ servo ສາມາດຍົກເທິງ rod ຍາວ 1 ຊມ)
- ຄວາມໄວເປັນລ່ຽມ
- ການບໍລິໂພກໃນປະຈຸບັນ (ໃນ mA - ຂໍ້ມູນທີ່ເປັນປະໂຫຍດໃນເວລາທີ່ພວກເຮົາຈະນໍາໃຊ້ servos ກັບລະບົບ BEC ຈໍາກັດ - ບາງຄັ້ງພວກເຮົາມີພຽງແຕ່ 1-1,5A ສູງສຸດ)
ເຄື່ອງເຊີຟເວີແມ່ນຂັບເຄື່ອນໂດຍສອງສາຍ (ສີແດງຫຼືສີສົ້ມຫາ (+), ສີດໍາຫຼືສີນ້ໍາຕານ (-) ແລະຄວບຄຸມກໍາມະຈອນເປັນສາຍສີເຫຼືອງ.
ເມື່ອເລືອກ servo ເພື່ອຂັບລົດຫຸ່ນຍົນ, breadboard ຫຼືຮູບແບບອື່ນໆ, ທ່ານຄວນເບິ່ງຢ່າງລະມັດລະວັງກ່ຽວກັບແຮງບິດ, ຂະຫນາດ, ແລະແນ່ນອນ? ຂ້ອຍຂອບໃຈ. ບາງຄັ້ງພວກເຮົາສາມາດໄດ້ຮັບລາຄາຖືກກວ່າ, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, servo ເສຍຫາຍບາງສ່ວນ (ກົນຈັກຫຼືໄຟຟ້າ), ເຊິ່ງ, ອີງຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງພວກເຮົາ, ຍັງສາມາດຂ້ອນຂ້າງດີ. ໃນປັດຈຸບັນ, microserva ໃຫມ່ (i.e. ນ້ໍາຫນັກປະມານ 8
ກຼາມ) ສາມາດຊື້ໄດ້ພາຍໃນສິບ zł ຕໍ່ສິ້ນ (ປົກກະຕິແລ້ວໃນອັນທີ່ເອີ້ນວ່າຫຼາຍຊອງ). servos ຂະຫນາດມາດຕະຖານທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະແນ່ນອນ thrust ຫຼາຍສາມາດພົບເຫັນສໍາລັບການເປັນພຽງເລັກນ້ອຍເປັນຊາວ zł.
ຜະລິດຕະພັນຈາກບໍລິສັດທີ່ຮູ້ຈັກຫນ້ອຍມັກຈະມີລາຄາຖືກກວ່າຜະລິດຕະພັນຍີ່ຫໍ້ທີ່ມີພາລາມິເຕີທີ່ຄ້າຍຄືກັນ, ແລະພວກເຂົາມີມູນຄ່າຊອກຫາ. ໃນບັນດານັກອອກແບບຫຸ່ນຍົນ, ກົນໄກມາດຕະຖານເຊັ່ນ SG-5010 (ລູກປືນທີ່ມີແຮງບິດ 6,5 kgcm) ແລະ MG-995 (ມີເກຍໂລຫະທີ່ມີແຮງດັນສອງເທົ່າ) ໄດ້ຮັບການຍົກຍ້ອງໂດຍສະເພາະ. ຈາກຄົນດ້າວບໍ? ທົ່ວໄປທີ່ສຸດແມ່ນ MG-90 (1,6 kgcm) ແລະ MG-09 (1,8 kgcm, ມີເກຍໂລຫະ). ເຖິງແມ່ນວ່າຫຼັກການຂອງການປຸງແຕ່ງ microservers ແມ່ນຄືກັນບໍ? ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ນີ້ແມ່ນຍ້ອນການຫຸ້ມຫໍ່ຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະບັນຫາທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ? ພວກເຂົາເຈົ້າມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກຫຼາຍທີ່ຈະເຮັດວຽກຮ່ວມກັບ. ສໍາລັບຈຸດປະສົງຂອງບົດຄວາມນີ້, ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ເລືອກທີ່ຈະໄປກັບການເຄື່ອນໄຫວ SG-5010 ທີ່ນິຍົມທີ່ສຸດ.
ມີຄົນເຈັບ - ມັນເປັນເວລາສໍາລັບການປະຕິບັດງານ
ກ່ອນທີ່ພວກເຮົາຈະເລີ່ມຕົ້ນ, ມັນເປັນມູນຄ່າທີ່ຈະຕັດສິນໃຈວ່າພວກເຮົາສົນໃຈກັບໄດຂອງມັນເອງ (ມໍເຕີ + ເກຍ + ກໍລະນີ) ຫຼືພວກເຮົາຕ້ອງການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງ servo ທີ່ປ່ຽນເປັນສັດສ່ວນໂດຍໃຊ້ເຄື່ອງສົ່ງ RC ຫຼືຄອມພິວເຕີຫຼືຕົວຄວບຄຸມ servo ມືຖື.
ການແຊກແຊງຫນ້ອຍຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການດັດແກ້ທີ່ປ່ຽນແປງພຽງແຕ່ການເຄື່ອນໄຫວ tiller ຄວບຄຸມເປັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ໃນກໍລະນີນີ້, ພວກເຮົາຈະພະຍາຍາມລັອກ potentiometer ຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງກາງ, ໂດຍບໍ່ຄໍານຶງເຖິງຕໍາແຫນ່ງຂອງ t-bar. ຖ້າສໍາລັບເຫດຜົນຕ່າງໆນີ້ເປັນໄປບໍ່ໄດ້ຫຼືພວກເຮົາບໍ່ຕ້ອງການເຮັດແນວນີ້, potentiometer ຈະຖືກທົດແທນດ້ວຍຕົວຕ້ານທານສອງຢ່າງທີ່ເລືອກຢ່າງລະມັດລະວັງ. ບາງຄັ້ງອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກຍັງຖືກເອົາອອກຈາກກໍລະນີ, ເຊິ່ງອະນຸຍາດໃຫ້ແກ້ໄຂທີ່ເປັນໄປໄດ້ຂອງ potentiometer ຊ້າຍ (ແຕ່ຫນ້າເສຍດາຍ, ກົນໄກການດັດແກ້ບໍ່ຕ້ອງການທີ່ຈະຮັກສາຄວາມເປັນກາງຢູ່ສະເຫມີ, ເຊິ່ງມັກຈະຕ້ອງໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂດ້ວຍເຄື່ອງ trimmer ໃນອຸປະກອນ, ຫຼືດ້ວຍ. potentiometer ກັບ ເຊີໂວ. ໃນບາງກໍລະນີ (ໂດຍສະເພາະແມ່ນໃນ microdrives) ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນທີ່ຈະທົດແທນ potentiometer ກັບສອງ resistors ທີ່ມີຄວາມຕ້ານທານທັງຫມົດເທົ່າກັບ potentiometer ໄດ້.
ໃນກໍລະນີທີສອງ? ເມື່ອພວກເຮົາສົນໃຈເປັນສ່ວນໃຫຍ່ ມໍເຕີເກຍ – ເຄື່ອງເອເລັກໂຕຣນິກທັງຫມົດອອກຈາກກໍລະນີ servo? ໄດຂອງມັນເອງຍັງຄົງຢູ່. ໃນກໍລະນີນີ້, ປົກກະຕິແລ້ວການແຊກແຊງເພີ່ມເຕີມແມ່ນຕ້ອງການ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງເຄື່ອງຈັກໃຫມ່.
ລາຍລະອຽດຂອງການດໍາເນີນງານທັງສອງປະເພດແມ່ນລະອຽດພາຍໃຕ້ຕົວເລກດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້.
servos ທີ່ແປງດ້ວຍວິທີນີ້ມີການນໍາໃຊ້ຫລາຍພັນຄົນບໍ? ມັນເປັນການຍາກທີ່ຈະບອກໃຫ້ເຂົາເຈົ້າຢູ່ທີ່ນີ້ເຖິງແມ່ນວ່າໄລຍະສັ້ນໆ. ເຈົ້າແນ່ໃຈບໍ່ວ່າເຈົ້າສາມາດຊອກຫາອັນໃໝ່ໄດ້ຄືກັນ? ຂ້າພະເຈົ້າຫວັງວ່າຜູ້ອ່ານຈະຊອກຫາຂອງຕົນເອງສໍາລັບພວກເຂົາ. ຂ້ອຍກໍາລັງຄິດເຖິງເລື່ອງນັ້ນ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບຂໍ້ຄວາມຢູ່ໃນເວທີສົນທະນາອິນເຕີເນັດຂອງນັກວິຊາການຫນຸ່ມ. ແລ້ວພົບກັນ!
zp8497586rq
