Adaptive cruise control (ACC): ອຸປະກອນ, ຫຼັກການຂອງການດໍາເນີນງານແລະກົດລະບຽບການນໍາໃຊ້ໃນຖະຫນົນຫົນທາງ
ເນື້ອໃນ
ການເພີ່ມຄວາມສະດວກສະບາຍຂອງລົດຍັງລວມເຖິງການຂັບໄລ່ຜູ້ຂັບຂີ່ຂອງຫນ້າທີ່ monotonous ເຫຼົ່ານັ້ນທີ່ອັດຕະໂນມັດສາມາດປະຕິບັດໄດ້. ລວມທັງການຮັກສາຄວາມໄວ. ອຸປະກອນດັ່ງກ່າວເປັນທີ່ຮູ້ຈັກເປັນເວລາດົນນານ, ພວກມັນຖືກເອີ້ນວ່າການຄວບຄຸມ cruise.
ການພັດທະນາຂອງລະບົບດັ່ງກ່າວໄປຈາກງ່າຍດາຍໄປສະລັບສັບຊ້ອນ, ໃນປັດຈຸບັນເຂົາເຈົ້າສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບສະພາບການພາຍນອກ, ໄດ້ຮັບຄວາມສາມາດເຊັ່ນວິໄສທັດດ້ານວິຊາການແລະການວິເຄາະສິ່ງແວດລ້ອມ.
ການຄວບຄຸມ cruise ແບບປັບຕົວແມ່ນຫຍັງແລະມັນແຕກຕ່າງຈາກແບບດັ້ງເດີມແນວໃດ
ລະບົບຄວບຄຸມການລ່ອງເຮືອທີ່ງ່າຍດາຍທີ່ສຸດປະກົດວ່າເປັນການພັດທະນາເພີ່ມເຕີມຂອງການຈໍາກັດຄວາມໄວ, ເຊິ່ງບໍ່ອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ຂັບຂີ່ເກີນຂອບເຂດທີ່ອະນຸຍາດຫຼືສົມເຫດສົມຜົນ.
ການປ່ຽນແປງຢ່າງມີເຫດຜົນໃນ limiter ແມ່ນການແນະນໍາຫນ້າທີ່ຄວບຄຸມ, ໃນເວລາທີ່ມັນເປັນໄປໄດ້ບໍ່ພຽງແຕ່ຈະປິດອາຍແກັສໃນເວລາທີ່ກໍານົດຂອບເຂດຄວາມໄວ, ແຕ່ຍັງຮັກສາມູນຄ່າຂອງມັນຢູ່ໃນລະດັບທີ່ເລືອກ. ມັນແມ່ນຊຸດຂອງອຸປະກອນທີ່ໄດ້ກາຍເປັນທີ່ຮູ້ຈັກເປັນ cruise control ທໍາອິດ.
ມັນປາກົດຢູ່ໃນທ້າຍຊຸມປີ 50 ຂອງສະຕະວັດທີ 20 ໃນລົດອາເມລິກາ, ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການສູງກ່ຽວກັບຄວາມສະດວກສະບາຍຂອງຜູ້ຂັບຂີ່.
ອຸປະກອນໄດ້ຖືກປັບປຸງ, ລາຄາຖືກກວ່າ, ດັ່ງນັ້ນ, ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະຕິດຕັ້ງລະບົບການຄວບຄຸມຄວາມໄວດ້ວຍຫນ້າທີ່ສັງເກດເຫັນອຸປະສັກຢູ່ທາງຫນ້າຂອງລົດ.
ເພື່ອເຮັດສິ່ງນີ້, ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ຕົວຕັ້ງຕົວຕີທີ່ປະຕິບັດງານຢູ່ໃນຂອບເຂດຄວາມຖີ່ທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງລັງສີແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ. ເຊັນເຊີຖືກແບ່ງອອກເປັນເຄື່ອງທີ່ໃຊ້ໃນຄວາມຖີ່ສູງຂອງຊ່ວງອິນຟາເຣດ, ເຊິ່ງໃຊ້ເລເຊີ IR (lidars), ເຊັ່ນດຽວກັນກັບ radars ແບບດັ້ງເດີມທີ່ມີຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ.
ດ້ວຍການຊ່ວຍເຫຼືອຂອງເຂົາເຈົ້າ, ລະບົບສາມາດຈັບເອົາຍານພາຫະນະຢູ່ທາງຫນ້າ, ຄ້າຍຄືກັນກັບວິທີການລູກສອນໄຟຂອງເຮືອບິນບ້ານ, ແລະຕິດຕາມຄວາມໄວຂອງມັນ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບໄລຍະຫ່າງຂອງເປົ້າຫມາຍ.
ດັ່ງນັ້ນ, ການຄວບຄຸມ cruise ໄດ້ເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຈະມີຄຸນສົມບັດຂອງການປັບຕົວກັບຕໍາແຫນ່ງຂອງຍານພາຫະນະໃນຖະຫນົນຫົນທາງ, ກໍານົດຄວາມໄວໂດຍອີງຕາມຂໍ້ມູນທີ່ໄດ້ຮັບແລະການຕັ້ງຄ່າເບື້ອງຕົ້ນທີ່ກໍານົດໄວ້ໂດຍຜູ້ຂັບຂີ່.
ທາງເລືອກດັ່ງກ່າວໄດ້ຖືກເອີ້ນວ່າການຄວບຄຸມການເດີນເຮືອແບບປັບຕົວຫຼືການເຄື່ອນໄຫວ (ACC), ໂດຍເນັ້ນໃສ່ໃນກໍລະນີທີສອງ, ການປະກົດຕົວຂອງຄື້ນວິທະຍຸຂອງຕົນເອງຫຼືແສງເລເຊີ IR.
ເຮັດແນວໃດມັນເຮັດວຽກ
ເຊັນເຊີໄລຍະໄກກັບຍານພາຫະນະຊັ້ນນໍາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ outputs ຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບໄລຍະຫ່າງຂອງຄອມພິວເຕີເທິງເຮືອ, ເຊິ່ງຍັງຄິດໄລ່ຄວາມໄວ, ຕົວກໍານົດການ deceleration ຂອງຕົນແລະການຫຼຸດຜ່ອນຫຼືເພີ່ມຂຶ້ນໃນໄລຍະຫ່າງ.
ຂໍ້ມູນໄດ້ຖືກວິເຄາະແລະປຽບທຽບກັບຕົວແບບຂອງສະຖານະການທີ່ເກັບໄວ້ໃນຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ, ລວມທັງຕົວກໍານົດການກໍານົດຄວາມໄວທີ່ກໍານົດໄວ້ໂດຍຄົນຂັບ.
ອີງຕາມຜົນຂອງການເຮັດວຽກ, ຄໍາສັ່ງແມ່ນມອບໃຫ້ກັບ pedal ເລັ່ງຫຼືໂດຍກົງກັບ throttle electromechanical.
ລົດຕິດຕາມໄລຍະທາງທີ່ໃຫ້ໂດຍການເພີ່ມຫຼືຫຼຸດລົງຄວາມໄວ, ຖ້າຈໍາເປັນ, ການນໍາໃຊ້ລະບົບເບກໂດຍຜ່ານເຄື່ອງມືແລະກົນໄກຂອງລະບົບ ABS ແລະໂມດູນສະຖຽນລະພາບທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ, ເບກສຸກເສີນແລະຜູ້ຊ່ວຍຜູ້ຂັບຂີ່ອື່ນໆ.
ລະບົບທີ່ກ້າວຫນ້າທີ່ສຸດແມ່ນມີຄວາມສາມາດທີ່ຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການຊີ້ນໍາ, ເຖິງແມ່ນວ່ານີ້ບໍ່ໄດ້ນໍາໃຊ້ໂດຍກົງກັບ cruise control.
ໄລຍະການຄວບຄຸມຄວາມໄວມີຂໍ້ຈໍາກັດຈໍານວນຫນຶ່ງ:
- ການເປີດໃຊ້ງານຂອງຮູບແບບການເຮັດວຽກເລີ່ມຕົ້ນຈາກລະດັບຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ແນ່ນອນ, ເຊິ່ງຫມາຍເຖິງການປະຖົມນິເທດໄປສູ່ທາງດ່ວນ;
- ບາງຄັ້ງ sensors ໄລຍະສັ້ນຖືກນໍາໃຊ້, ເຊິ່ງເຮັດວຽກປະສິດທິພາບຫຼາຍໃນສະພາບຕົວເມືອງ, ເຖິງການສັນຈອນຕິດຂັດກັບການຢຸດເຊົາສັ້ນ;
- ຂອບເຂດຄວາມໄວເທິງແມ່ນກໍານົດໂດຍຜູ້ຂັບຂີ່ຫຼືຈໍາກັດໂດຍຄວາມສາມາດຂອງຍານພາຫະນະສໍາລັບເຫດຜົນດ້ານຄວາມປອດໄພ;
- ໃນເວລາທີ່ອຸປະສັກຄົງທີ່ເຂົ້າໄປໃນພາກສະຫນາມຂອງການເບິ່ງ, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, ຍານພາຫະນະຢຸດເຊົາທີ່ບໍ່ໄດ້ຕິດຕາມກ່ອນຫນ້ານີ້, ລະບົບຈະບໍ່ react ກັບມັນໃນທາງໃດກໍ່ຕາມ;
- ໄລຍະທາງສູງສຸດທີ່ radar ຈັບຜູ້ນໍາແມ່ນໂດຍສະເລ່ຍ 120-200 ແມັດ.
ຖ້າກວດພົບຄວາມລົ້ມເຫລວໃນລະບົບຍານພາຫະນະໃດໆທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ, ການຄວບຄຸມການລ່ອງເຮືອຈະຖືກປິດອັດຕະໂນມັດ.
ອຸປະກອນ
ລະບົບ ACC ມີສ່ວນປະກອບ ແລະອຸປະກອນຂອງຕົນເອງ, ແລະຍັງໃຊ້ສິ່ງທີ່ມີຢູ່ໃນລົດ:
- radars ຫຼື lidars ສໍາລັບການກວດສອບອຸປະສັກທີ່ມີຂອບເຂດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ໃນຂະນະທີ່ເຊັນເຊີ RF ເຮັດວຽກທີ່ດີກວ່າໃນສະພາບຂອງການເບິ່ງເຫັນອຸປະສັກ, precipitation ຫຼື fog;
- accelerator pedal activator ຫຼື throttle ເອເລັກໂຕຣນິກ;
- ໂມດູນຄວບຄຸມລະບົບຄອມພິວເຕີຈຸນລະພາກ;
- ຕົວຊີ້ວັດສຽງ ແລະແສງສະຫວ່າງ, ກະດານຂໍ້ມູນຂ່າວສານ ແລະແຜງຄວບຄຸມປຸ່ມກົດ;
- ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານກັບລະບົບ ABS ແລະ ESP;
- ເຊັນເຊີເບກ ແລະເຄື່ອງເລັ່ງຄວາມໄວ.
ພື້ນຖານຂອງອຸປະກອນແມ່ນໂຄງການຄວບຄຸມທີ່ປະກອບດ້ວຍ algorithms ສະລັບສັບຊ້ອນທັງຫມົດຂອງ ACC ໃນຫຼາຍໆເງື່ອນໄຂ.
ລົດໃດທີ່ຕິດຕັ້ງ ACC
ໃນປັດຈຸບັນ, ລະບົບ ACC ສາມາດຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນເກືອບທຸກລົດເປັນທາງເລືອກ, ເຖິງແມ່ນວ່າມັນມັກຈະພົບເຫັນຢູ່ໃນສ່ວນທີ່ນິຍົມ.
ນີ້ແມ່ນເນື່ອງມາຈາກຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ສູງຂອງມັນ. ຊຸດທີ່ດີຈະມີລາຄາ 100-150 ພັນ rubles.
ແຕ່ລະບໍລິສັດລົດມີຊື່ການຕະຫຼາດຂອງຕົນເອງສໍາລັບການທີ່ສໍາຄັນລະບົບດຽວກັນກັບການປ່ຽນແປງເລັກນ້ອຍໃນການຄວບຄຸມ.
ACCs ສາມາດຖືກເອີ້ນຕາມປະເພນີເປັນ Adaptive Cruise Control ຫຼື Active Cruise Control, ຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນເປັນສ່ວນບຸກຄົນ, ໂດຍໃຊ້ຄໍາສັບ Radar, Distance, ຫຼືແມ້ກະທັ້ງ Preview.
ສໍາລັບຄັ້ງທໍາອິດ, ລະບົບໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໃນລົດ Mercedes ພາຍໃຕ້ຊື່ຍີ່ຫໍ້ Distronic.
ວິທີການນໍາໃຊ້ການຄວບຄຸມ cruise ປັບ
ປົກກະຕິແລ້ວ, ການຄວບຄຸມ ACC ທັງຫມົດແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຕົວຈັບສະຫຼັບຖັນການຊີ້ນໍາ, ເຊິ່ງເປີດໃຊ້ລະບົບ, ເລືອກຄວາມໄວ, ໄລຍະທາງ, ເລີ່ມຕົ້ນໃຫມ່ cruise mode ຫຼັງຈາກປິດອັດຕະໂນມັດແລະປັບຕົວກໍານົດການ.
ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະໃຊ້ກະແຈເທິງພວງມາໄລ multifunction.
ລຳດັບວຽກໂດຍປະມານ:
- ການຕັ້ງຄ່າເບື້ອງຕົ້ນຂອງຕົວກໍານົດການເບື້ອງຕົ້ນໂດຍຜ່ານເມນູຂອງລະບົບຂໍ້ມູນຍານພາຫະນະ, ເຊັ່ນ: ການປັບຄວາມເຂັ້ມຂອງການເລັ່ງ, ຮູບແບບການຄວບຄຸມໄລຍະໄກ, ຊ່ວງຄວາມໄວ;
- ເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມ cruise ປັບຕົວ;
- ຫຼັງຈາກເຂົ້າໄປໃນຮູບແບບລະບຽບການ, ທ່ານສາມາດປັບໄລຍະທາງທີ່ຕ້ອງການຫຼືຄວາມໄວສູງສຸດ;
- ເມື່ອເຈົ້າອອກຈາກຮູບແບບລະບຽບການ, ທ່ານສາມາດສືບຕໍ່ການດໍາເນີນງານ ACC.
ລະບົບອາດຈະປິດລົງເມື່ອມີເຫດການບາງຢ່າງເກີດຂຶ້ນ:
- ກົດປຸ່ມຍົກເລີກ;
- ຄົນຂັບໄດ້ເລືອກເກຍທີ່ເປັນກາງ ຫຼືກົດປຸ່ມເບຣກ;
- ຫນຶ່ງໃນລະບົບການຊ່ວຍເຫຼືອຄົນຂັບໃນສະຖານະການຮ້າຍແຮງໄດ້ເຮັດວຽກ;
- ຊົ່ວຄາວ - ຖ້າຜູ້ຂັບຂີ່ກົດປຸ່ມເລັ່ງ, ການເຮັດວຽກຈະກັບຄືນມາຫຼັງຈາກປ່ອຍ pedal;
- ຄວາມໄວສູງສຸດຫຼືຄວາມໄວສູງສຸດຂອງເຄື່ອງຈັກໄດ້ບັນລຸ;
- ຄວາມຜິດພາດແມ່ນພົບເຫັນຢູ່ໃນລະບົບ.
ເມື່ອໃຊ້ ACC, ອາດຈະມີສະຖານະການທີ່ cruise control ອາດຈະບໍ່ເຮັດວຽກຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ທົ່ວໄປທີ່ສຸດແມ່ນການຂາດຕິກິຣິຍາກັບອຸປະສັກຄົງທີ່ທັນທີທັນໃດປະກົດຢູ່ໃນເສັ້ນທາງ.
ລະບົບບໍ່ໄດ້ເອົາໃຈໃສ່ກັບວັດຖຸດັ່ງກ່າວ, ເຖິງແມ່ນວ່າຈະເຄື່ອນທີ່ດ້ວຍຄວາມໄວບໍ່ເກີນ 10 ກິໂລແມັດຕໍ່ຊົ່ວໂມງ. ມັນເປັນຄວາມຮັບຜິດຊອບຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ຫຼືລະບົບເບກສຸກເສີນ, ຖ້າມີ, ທີ່ຈະດໍາເນີນການທັນທີໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວ.
ACC ອາດຈະເຮັດວຽກຜິດປົກກະຕິຖ້າຫາກວ່າຍານພາຫະນະກໍາລັງເຂົ້າໄປໃນພາກສະຫນາມຂອງການເບິ່ງເຫັນຂອງຕົນຢ່າງກະທັນຫັນ. ຍານພາຫະນະທີ່ອອກຈາກຂ້າງຈະບໍ່ເຫັນ. ອຸປະສັກຂະຫນາດນ້ອຍອາດຈະຢູ່ໃນເສັ້ນດ່າງ, ແຕ່ບໍ່ແມ່ນຢູ່ໃນ beam ຊື້ radar.
ເມື່ອເກີນ, ລົດຈະເລີ່ມເລັ່ງ, ແຕ່ຊ້າ, ໃນກໍລະນີນີ້, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງກົດເລັ່ງ. ໃນຕອນທ້າຍຂອງການ overtake, ລະບຽບການຈະສືບຕໍ່.
ໃນສະພາບຈະລາຈອນຕິດຂັດ, ການຕິດຕາມໄລຍະທາງຈະປິດອັດຕະໂນມັດ ຖ້າລົດຍັງຢືນດົນພໍ.
ເວລາສະເພາະແມ່ນບຸກຄົນສໍາລັບແຕ່ລະລົດ, ແຕ່ຫຼັງຈາກກົດແກັດ, ລະບົບຈະກັບຄືນໄປເຮັດວຽກ.
ຂໍ້ດີແລະຂໍ້ເສຍປຽບ
ຂໍ້ໄດ້ປຽບຕົ້ນຕໍແມ່ນການໂຫຼດສ່ວນໜຶ່ງຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ຈາກການຄວບຄຸມໃນລະຫວ່າງການເດີນທາງໄກໃນເສັ້ນທາງມໍເຕີ, ລວມທັງເວລາກາງຄືນ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບການຂັບຂີ່ໃນການຈະລາຈອນທີ່ຂ້ອນຂ້າງຊ້າໆ.
ແຕ່ມາຮອດປະຈຸບັນ, ລະບົບ ACC ຍັງບໍ່ສົມບູນແບບ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງມີຂໍ້ບົກຜ່ອງເລັກນ້ອຍ:
- ເຊັນເຊີປະເພດ radar, ແລະໂດຍສະເພາະແມ່ນ laser ຫນຶ່ງ, ມັກຈະເປື້ອນແລະລົ້ມເຫລວກ່ອນທີ່ຈະທໍາຄວາມສະອາດ;
- ລະບົບບໍ່ຕອບສະຫນອງດີກັບອຸປະສັກປະກົດຕົວຢ່າງກະທັນຫັນ;
- ຄວາມເຂັ້ມຂົ້ນຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ໃນການຂັບຂີ່ inevitably ຫຼຸດລົງກັບເວລາທີ່ໃຊ້ໃນໂຫມດອັດຕະໂນມັດ, ເຊິ່ງສາມາດນໍາໄປສູ່ການປະຕິກິລິຢາຊ້າກັບສະຖານະການຢ່າງກະທັນຫັນ;
- ມີກໍລະນີອັນຕະລາຍໃນກໍລະນີທີ່ມີການປ່ຽນແປງທີ່ບໍ່ຄາດຄິດໃນໄລຍະທາງທີ່ຄວບຄຸມຂອງລົດຈາກແຖວໃກ້ຄຽງ;
- ມີຂໍ້ຈໍາກັດໃນເວລາຂັບລົດໄປຕາມເສັ້ນໂຄ້ງຂອງເສັ້ນທາງ, ເລີ່ມຕົ້ນຈາກລັດສະໝີຂອງການລ້ຽວທີ່ແນ່ນອນ;
- ບາງຄັ້ງລົດສາມາດຊ້າລົງຢ່າງກະທັນຫັນເນື່ອງຈາກ radar ເຮັດວຽກຜິດປົກກະຕິ, ເຊິ່ງເປັນອັນຕະລາຍຖ້າຫາກວ່າຄົນຂັບຢູ່ຫລັງບໍ່ຮັກສາໄລຍະຫ່າງທີ່ປອດໄພ.
ໂດຍທົ່ວໄປ, ລະບົບແມ່ນຂ້ອນຂ້າງສະດວກ, ແລະຜູ້ຂັບຂີ່ໄດ້ໃຊ້ມັນຢ່າງໄວວາ, ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ແລ້ວປ່ຽນເປັນລົດອື່ນ, ເຂົາເຈົ້າເລີ່ມຮູ້ສຶກບໍ່ສະບາຍຈາກການບໍ່ມີມັນ.
ນີ້ອາດຈະເກີດຂຶ້ນຍ້ອນວ່າຜູ້ຊ່ວຍຂັບລົດອັດຕະໂນມັດອື່ນໆໄດ້ຖືກນໍາສະເຫນີ, ຫຼັງຈາກນັ້ນການແຊກແຊງຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ຈະຖືກກໍານົດໂດຍກິລາຫຼາຍກວ່າຄວາມຕ້ອງການການຂົນສົ່ງ.
