ມໍເຕີເຊີໂວ: ທຸກຢ່າງທີ່ເຈົ້າຕ້ອງການຮູ້
ເນື້ອໃນ
ມໍເຕີ servo ເປັນມໍເຕີປະເພດພິເສດເພາະວ່າມັນສາມາດປະສົມປະສານກົນຈັກແລະເອເລັກໂຕຣນິກ. ດັ່ງນັ້ນ, ຂໍຂອບໃຈກັບອົງປະກອບຂອງມັນ, ມັນອະນຸຍາດໃຫ້ທ່ານເຮັດການປັບຕົວທີ່ຊັດເຈນຫຼາຍຕໍ່ການເລັ່ງແລະຄວາມໄວຂອງລົດຂອງທ່ານ.
⚙️ servo motor ເຮັດວຽກແນວໃດ?
ມໍເຕີ servo ປະກອບດ້ວຍມໍເຕີ, ແຕ່ຍັງຂອງ ເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງ, ເອີ້ນວ່າຍັງ ເຊັນເຊີການຫມຸນ... ສຸດທ້າຍສາມາດຮູ້ແລະບັນທຶກຕໍາແຫນ່ງຂອງ motor shaft ໄດ້.
ນອກຈາກນັ້ນ, ມັນມີອົງປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການປັບຕົວແລະເອີ້ນວ່າ ເຄື່ອງຄວບຄຸມ servo... ດັ່ງທີ່ຊື່ແນະນໍາ, ມັນຈະເຮັດໃຫ້ການປັບຕົວຕາມຄວາມຕ້ອງການຕາມມູນຄ່າທີ່ເກັບກໍາ. ດັ່ງນັ້ນ, ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະຕິດຕັ້ງວົງຈອນຄວບຄຸມທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນ servo motor.
ຂໍໃຫ້ພວກເຮົາຊີ້ໃຫ້ເຫັນເປັນ ເຊີໂວ ປະຕິສໍາພັນຕ່າງໆລະຫວ່າງຕົວຄວບຄຸມ servo ແລະມໍເຕີ servo ໃນວົງຈອນ. ບໍ່ຄືກັບມໍເຕີ ຕຳ ແໜ່ງ ຕຳ ແໜ່ງ ຄົງທີ່, ມໍເຕີ servo ເຮັດວຽກຢູ່ໃນວົງຈອນຄວບຄຸມປິດ.
ດັ່ງນັ້ນ, ມໍເຕີ servo ອະນຸຍາດໃຫ້ຕໍາແຫນ່ງ rotor ໄດ້ຮັບການວັດແທກໂດຍວິທີການຕ່າງໆ. ໂດຍສະເພາະ, ການວັດແທກ ຕຳ ແໜ່ງ ທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ, ຕົວປ່ຽນລະຫັດແບບຜູກຂາດດຽວຫຼືລ້ຽວຫຼາຍລ້ຽວແມ່ນເນັ້ນໃຫ້ເຫັນ. ເມື່ອການວັດແທກເຫຼົ່ານີ້ຖືກບັນທຶກ, ພວກມັນຖືກສົ່ງໄປຫາຕົວຄວບຄຸມ servo.
ດັ່ງນັ້ນ, ມັນສະຫນອງປະສິດທິພາບພະລັງງານຫຼາຍແລະພະລັງງານຫຼາຍ. ເຄື່ອງ servomotor ສະເຫມີມີ 3 ຫຼື 5 ສາຍສີທີ່ມີລະຫັດ, ຈໍານວນຂອງສາຍໄຟແຕກຕ່າງກັນໄປຕາມພະລັງງານຂອງຍານພາຫະນະ.
ດັ່ງນັ້ນ, ໃນເວລາທີ່ມໍເຕີຂອງທ່ານກໍາລັງແລ່ນ, ແກນ servo motor ຈະປ່ຽນຕໍາແຫນ່ງຂອງຕົນເພື່ອປ່ຽນຄວາມຕ້ານທານຂອງ potentiometer ໄດ້. ໃນປັດຈຸບັນມີ 3 ປະເພດຂອງມໍເຕີ servo:
- ມໍເຕີ servo ຄລາສສິກ : ມັນສາມາດໄດ້ຮັບການຊົດເຊີຍຈາກ 0 °ເຖິງ 180 °.
- servomotor ໝູນວຽນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ : ນີ້ມັນແມ່ນແຮງກະຕຸ້ນການຄວບຄຸມທີ່ຈະເລືອກທິດທາງແລະຄວາມໄວຂອງການ.ູນວຽນ. ເຮັດວຽກເປັນ motor geared.
- ອະນາລັອກ Servo Motor : ສັນຍານຕອບສະ ໜອງ ຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບຕໍາ ແໜ່ງ ທີ່ແນ່ນອນຂອງເຄື່ອງຈັກຮັບສົ່ງ. ຮູບແບບນີ້ສະຫນອງຄວາມຫມັ້ນຄົງທີ່ຍິ່ງໃຫຍ່.
⚠️ວິທີການຮັກສາມໍເຕີ servo?
ເພື່ອຮັກສາມໍເຕີ servo ແລະຮັບປະກັນອາຍຸຍືນຂອງມັນ, ຕ້ອງໄດ້ພິຈາລະນາການສະທ້ອນຕໍ່ໄປນີ້ເມື່ອນໍາໃຊ້ມັນ:
- ຫຼີກເວັ້ນການ overloading servomotor : ຖ້າມັນຢູ່ໃນສະຖານະການເກີນ, ການຊົມໃຊ້ກະແສໄຟຟ້າຈະເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ແລະໃນໄລຍະຍາວ, ມີຄວາມສ່ຽງທີ່ຈະເກີດຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ມໍເຕີ servo;
- ກວດເບິ່ງການເລື່ອນຂອງ rods ໄດ້ : ຖ້າພວກມັນບໍ່ເລື່ອນຢ່າງຖືກຕ້ອງຢູ່ໃນທໍ່, ການໃຊ້ພະລັງງານຈະສູງຂຶ້ນແລະອັນນີ້ຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວາງຕໍາ ແໜ່ງ;
- ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າບໍ່ມີການອຸດຕັນ : servomotor ບໍ່ສາມາດຖືກສະກັດ, ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນມັນອາດຈະຖືກທໍາລາຍ;
- ປົກປ້ອງ servomotor : ມັນສາມາດປ້ອງກັນດ້ວຍປ່ຽງໄຟຟ້າເພື່ອປົກປ້ອງມັນຈາກການສັ່ນສະເທືອນຂອງຍານພາຫະນະ;
- ໃຊ້ servo motor ທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການຂອງທ່ານ : ເລືອກຕົວແບບຕາມກຳລັງຂອງລົດຂອງເຈົ້າ (ຕົວຢ່າງ: 3 ຫຼື 5 ສາຍ).
to ວິທີການຂຽນໂປຣແກມມໍເຕີເຊີບເວີ?
servomotor ສາມາດຖືກຕັ້ງໂປຣແກມແລະຄວບຄຸມໂດຍ ບັດເອເລັກໂທຣນິກທີ່ສາມາດຕັ້ງໂຄງການໄດ້ ໂດຍມີໂປເຊດເຊີແລະຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ. ເຊັນເຊີຫຼາຍອັນສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບມັນໄດ້, ຕົວຢ່າງ: potentiometers, ເຊັນເຊີ vibration ຫຼືຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ.
ດັ່ງນັ້ນທ່ານສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ບັດເອເລັກໂຕຣນິກນີ້ກັບມໍເຕີ servo ໂດຍໃຊ້ສາຍທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ທ່ານຕ້ອງການຄອມພິວເຕີເພື່ອຕິດຕັ້ງໂຄງການເພື່ອທົດສອບແລະຄວບຄຸມ servo motor ຂອງທ່ານ. ຂັ້ນຕອນລະຫັດຫຼາຍອາດຈະຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ດໍາເນີນໂຄງການ servo motor.
ນອກຈາກນັ້ນ, ມັນຍັງຈະຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ servo ແລະກະດານເອເລັກໂຕຣນິກກັບ potentiometer ເພື່ອໃຫ້ມໍເຕີ servo ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ງ່າຍ. ມັນເປັນສິ່ງ ສຳ ຄັນທີ່ຈະຕ້ອງປະຕິບັດຕາມແຜນວາດສາຍໄຟຢ່າງລະມັດລະວັງໃນເວລາປະຕິບັດການນີ້, ເພາະວ່າພວກມັນອາດຈະແຕກຕ່າງກັນໄປຕາມຮູບແບບຕ່າງໆຂອງກະດານເອເລັກໂຕຣນິກ.
ດັ່ງທີ່ເຈົ້າສາມາດຈິນຕະນາການໄດ້, ການຊ້ອມຮົບນີ້ຕ້ອງການຄວາມຊຳນານດ້ານເອເລັກໂຕຣນິກ ແລະ ຄອມພິວເຕີ. ຖ້າທ່ານຮູ້ສຶກວ່າທ່ານບໍ່ສາມາດປະຕິບັດການນີ້, ມັນດີກວ່າທີ່ຈະມອບໃຫ້ຜູ້ຊ່ຽວຊານເພື່ອບໍ່ໃຫ້ servo motor ເສຍຫາຍ.
a ຄ່າເຄື່ອງຈັກ servo ລາຄາເທົ່າໃດ?
ມໍເຕີ servo ມີລາຄາແພງກວ່າຫຼືຫນ້ອຍ, ຂຶ້ນກັບຕົວແບບແລະພະລັງງານທີ່ເລືອກ. ນີ້ແມ່ນຍ້ອນວ່າຮູບແບບ 5-wire ທີ່ມີປະສິດທິພາບຫຼາຍຈະຂາຍຫຼາຍກວ່າມໍເຕີ servo 3-wire. ປົກກະຕິແລ້ວຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຈາກ 60 €ແລະ 250... ຖ້າເຈົ້າຕ້ອງການຊື້ບັດເອເລັກໂຕຣນິກສໍາລັບການຂຽນໂປຣແກຣມຂອງມັນ, ມັນຈະໃຊ້ເວລາຈາກ 7 €ແລະ 25 ການຊື້ມັນ.
A servomotor ເປັນມໍເຕີອັດສະລິຍະຢ່າງແທ້ຈິງທີ່ປະສົມປະສານພະລັງງານຂອງກົນຈັກແລະເອເລັກໂຕຣນິກເພື່ອສະຫນອງພະລັງງານແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງກັບຍານພາຫະນະ. ຖ້າຫາກທ່ານມີຄວາມສົງໃສພຽງເລັກນ້ອຍກ່ຽວກັບສຸຂະພາບຂອງມັນ, ຮູ້ສຶກວ່າຟຣີທີ່ຈະນໍາໃຊ້ການປຽບທຽບ garage ຂອງພວກເຮົາເພື່ອຊອກຫາຫນຶ່ງທີ່ຢູ່ໃກ້ເຮືອນຂອງທ່ານແລະໃນລາຄາທີ່ດີທີ່ສຸດ!
