4 ການຄວບຄຸມ – swing ແກນຫລັງ
ເພົາຫຼັງແກວ່ງເປັນເພົາທີ່ຕອບສະໜອງຕໍ່ການຫັນປ່ຽນຂອງລໍ້ໜ້າ. ຟັງຊັນປ່ຽນແປງຂຶ້ນກັບຄວາມໄວ. ດ້ວຍຄວາມໄວສູງເຖິງ 60 ກິໂລແມັດຕໍ່ຊົ່ວໂມງ, ລໍ້ຫລັງຈະຫັນໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມກັບລໍ້ຫນ້າ, ລໍ້ຫລັງສູງສຸດຂອງ 3,5°, ຫຼຸດຜ່ອນລັດສະໝີຂອງການຫັນຈາກ 11,16 ຫາ 10,10 m (Laguna). ປະໂຫຍດຕົ້ນຕໍແມ່ນຄວາມຕ້ອງການທີ່ຈະຫັນພວງມາໄລຫນ້ອຍລົງ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ດ້ວຍຄວາມໄວສູງ, ລໍ້ຫລັງຈະຫັນໄປໃນທາງດຽວກັນກັບລໍ້ດ້ານຫນ້າ. ການຫມຸນສູງສຸດໃນກໍລະນີນີ້ແມ່ນ 2°, ແລະຈຸດປະສົງຂອງມັນແມ່ນເພື່ອເຮັດໃຫ້ສະຖຽນລະພາບແລະເຮັດໃຫ້ລົດ maneuverable ຫຼາຍ.
ໃນກໍລະນີທີ່ເກີດວິກິດການ maneuver, ລໍ້ຫລັງສາມາດຫັນໄປໃນທິດທາງດຽວກັນກັບລໍ້ຫນ້າໂດຍການມຸມເຖິງ 3,5°. ອັນນີ້ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຂອງການຂັດລໍ້ທາງຫຼັງ ແລະຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ຂັບຂີ່ສາມາດຊີ້ນໍາຍານພາຫະນະເປັນເສັ້ນຊື່ໄດ້ງ່າຍຂຶ້ນ ແລະໄວຂຶ້ນ. ລະບົບສະຖຽນລະພາບ ESP ຍັງຖືກປັບກັບປະຕິກິລິຍານີ້, ເຊິ່ງ, ພ້ອມກັບ ABS, ຊ່ວຍໃຫ້ຮັບຮູ້ການຫຼອກລວງດັ່ງກ່າວ. ລະບົບເຮັດວຽກກັບຂໍ້ມູນຈາກເຊັນເຊີຖັນການຊີ້ນໍາ, ເຊັນເຊີ ABS, ESP ແລະ, ອີງຕາມຂໍ້ມູນນີ້, ມຸມການຊີ້ນໍາທີ່ຕ້ອງການຂອງລໍ້ຫລັງແມ່ນຄິດໄລ່. ຂັບໄຟຟ້າຫຼັງຈາກນັ້ນເຮັດໃຫ້ຄວາມກົດດັນໃສ່ rods tie ແກນຫລັງແລະເຮັດໃຫ້ລໍ້ຫລັງ rotate ຕາມຄວາມຕ້ອງການ. ລະບົບດັ່ງກ່າວແມ່ນຜະລິດໂດຍບໍລິສັດຍີ່ປຸ່ນ Aisin.