Exoskeletons
ເຖິງແມ່ນວ່າພວກເຮົາໄດ້ຍິນຫຼາຍກວ່າແລະຫຼາຍກ່ຽວກັບ exoskeletons ບໍ່ດົນມານີ້, ມັນ turns ໃຫ້ເຫັນວ່າປະຫວັດສາດຂອງ invention ນີ້ມາເຖິງສະຕະວັດທີສິບເກົ້າ. ຊອກຫາວິທີການທີ່ມັນມີການປ່ຽນແປງໃນໄລຍະທົດສະວັດແລະສິ່ງທີ່ຈຸດຫັນໃນການວິວັດທະນາຂອງຕົນ.
1. ຮູບປະກອບຈາກສິດທິບັດຂອງ Nikolai Yagna
1890 - ແນວຄວາມຄິດປະດິດສ້າງອັນທໍາອິດສໍາລັບການສ້າງ exoskeleton ມາຮອດສະຕະວັດທີ 1890. ໃນປີ 420179, Nicholas Yagn ໄດ້ຮັບສິດທິບັດຢູ່ໃນສະຫະລັດອາເມລິກາ (Patent No. US XNUMX A) “ອຸປະກອນສະດວກໃນການຍ່າງ, ແລ່ນແລະການໂດດ” (1). ມັນເປັນລົດຫຸ້ມເກາະທີ່ເຮັດດ້ວຍໄມ້, ຈຸດປະສົງຂອງການແມ່ນເພື່ອເພີ່ມຄວາມໄວຂອງ warrior ໃນລະຫວ່າງການເດີນທາງຫຼາຍກິໂລແມັດ. ການອອກແບບໄດ້ກາຍເປັນແຫຼ່ງແຮງບັນດານໃຈສໍາລັບການຄົ້ນຫາຕໍ່ໄປສໍາລັບການແກ້ໄຂທີ່ດີທີ່ສຸດ.
1961 - ໃນຊຸມປີ 60, ບໍລິສັດ General Electric, ຮ່ວມກັບກຸ່ມນັກວິທະຍາສາດຈາກມະຫາວິທະຍາໄລ Comella, ໄດ້ເລີ່ມເຮັດວຽກໃນການສ້າງຊຸດອຸປະກອນໄຟຟ້າເພື່ອຮອງຮັບການອອກກຳລັງກາຍຂອງມະນຸດ. ການຮ່ວມມືກັບທະຫານກ່ຽວກັບໂຄງການການເພີ່ມທະວີການຜູ້ຊາຍໄດ້ເຮັດໃຫ້ການພັດທະນາ Hardiman (2). ເປົ້າໝາຍຂອງໂຄງການແມ່ນເພື່ອສ້າງຊຸດທີ່ຈະຮຽນແບບການເຄື່ອນໄຫວທຳມະຊາດຂອງຄົນ, ເຮັດໃຫ້ລາວຍົກວັດຖຸນ້ຳໜັກເກືອບ 700 ກິໂລ. ຊຸດຕົວມັນເອງມີນໍ້າໜັກເທົ່າກັນ, ແຕ່ນໍ້າໜັກທີ່ຈັບໄດ້ມີພຽງ 20 ກິໂລ.
2. ຕົ້ນແບບເຄື່ອງແລກປ່ຽນຄວາມຮ້ອນໄຟຟ້າທົ່ວໄປ
ເຖິງວ່າຈະມີຜົນສໍາເລັດຂອງໂຄງການ, ມັນໄດ້ຫັນອອກວ່າຜົນປະໂຫຍດຂອງມັນແມ່ນຫນ້ອຍ, ແລະສໍາເນົາເບື້ອງຕົ້ນຈະມີລາຄາແພງ. ທາງເລືອກການເຄື່ອນທີ່ທີ່ຈຳກັດຂອງເຂົາເຈົ້າ ແລະລະບົບໄຟຟ້າທີ່ຊັບຊ້ອນໃນທີ່ສຸດເຮັດໃຫ້ອຸປະກອນເຫຼົ່ານີ້ໃຊ້ງານບໍ່ໄດ້. ໃນລະຫວ່າງການທົດສອບ, ພົບວ່າ Hardiman ສາມາດຍົກໄດ້ພຽງແຕ່ 350 ກິໂລ, ແລະເມື່ອນໍາໃຊ້ເປັນເວລາດົນນານ, ມັນມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ເກີດອັນຕະລາຍ, ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ມີການປະສານງານ. ມີພຽງແຂນດຽວທີ່ຖືກປະຖິ້ມຈາກການພັດທະນາຕໍ່ໄປຂອງຕົ້ນແບບ - ອຸປະກອນມີນໍ້າຫນັກປະມານ 250 ກິໂລ, ແຕ່ມັນບໍ່ມີປະໂຫຍດເທົ່າກັບ exoskeleton ທີ່ຜ່ານມາ.
ຊຸມປີ 70. - ເນື່ອງຈາກຂະຫນາດ, ນ້ໍາຫນັກ, ຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບແລະບັນຫາພະລັງງານ, Hardiman ບໍ່ເຄີຍຜະລິດມັນ, ແຕ່ແຂນອຸດສາຫະກໍາ Man-Mate ໄດ້ລວມເອົາເຕັກໂນໂລຢີ 60s ບາງຢ່າງ. ສິດທິໃນເຕັກໂນໂລຢີໄດ້ຖືກຊື້ໂດຍ Western Space ແລະ Marine, ສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນໂດຍຫນຶ່ງໃນວິສະວະກອນ GE. ຜະລິດຕະພັນດັ່ງກ່າວໄດ້ຖືກພັດທະນາຕື່ມອີກແລະໃນມື້ນີ້ມັນມີຢູ່ໃນຮູບແບບຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນຂະຫນາດໃຫຍ່, ໂດຍໃຊ້ການຕອບໂຕ້ຂອງກໍາລັງ, ສາມາດຍົກນ້ໍາຫນັກໄດ້ເຖິງ 4500 ກິໂລ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບອຸດສາຫະກໍາເຫຼັກກ້າ.
3. Exoskeletons ສ້າງຢູ່ສະຖາບັນ Mihajlo Pupin ໃນເຊີເບຍ.
1972 - exoskeletons ທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວໃນຕອນຕົ້ນແລະຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດໄດ້ຖືກພັດທະນາຢູ່ສະຖາບັນ Mihajlo Pupin ໃນເຊີເບຍໂດຍກຸ່ມທີ່ນໍາພາໂດຍ Prof. Miomir Vukobratovich. ປະການທໍາອິດ, ລະບົບການເຄື່ອນໄຫວ legged ໄດ້ຖືກພັດທະນາເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນການຟື້ນຟູຂອງປະຊາຊົນທີ່ເປັນ paraplegia (3). ເມື່ອພັດທະນາ exoskeletons ທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວ, ສະຖາບັນຍັງໄດ້ພັດທະນາວິທີການສໍາລັບການວິເຄາະແລະຄວບຄຸມການຍ່າງຂອງມະນຸດ. ບາງສ່ວນຂອງຄວາມກ້າວຫນ້າເຫຼົ່ານີ້ໄດ້ປະກອບສ່ວນເຂົ້າໃນການພັດທະນາຂອງຫຸ່ນຍົນ humanoid ປະສິດທິພາບສູງຂອງມື້ນີ້. ໃນປີ 1972, exoskeleton ທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຂັບ pneumatic ແລະໂຄງການເອເລັກໂຕຣນິກສໍາລັບ paraplegics ໄດ້ຖືກທົດສອບຢູ່ Belgrade Orthopedic Clinic.
1985 - ວິສະວະກອນຢູ່ຫ້ອງທົດລອງແຫ່ງຊາດ Los Alamos ກໍາລັງສ້າງ exoskeleton ທີ່ເອີ້ນວ່າ Pitman, ເກາະພະລັງງານສໍາລັບ infantrymen. ການຄວບຄຸມຂອງອຸປະກອນແມ່ນອີງໃສ່ເຊັນເຊີທີ່ສະແກນພື້ນຜິວຂອງກະໂຫຼກ, ວາງໄວ້ໃນຫມວກພິເສດ. ເນື່ອງຈາກຄວາມສາມາດຂອງເຕັກໂນໂລຢີຂອງເວລານັ້ນ, ມັນແມ່ນການອອກແບບທີ່ສັບສົນເກີນໄປທີ່ຈະຜະລິດ. ຂໍ້ຈໍາກັດຕົ້ນຕໍແມ່ນພະລັງງານຄອມພິວເຕີທີ່ບໍ່ພຽງພໍຂອງຄອມພິວເຕີ. ນອກຈາກນັ້ນ, ການປຸງແຕ່ງສັນຍານຂອງສະຫມອງແລະການປ່ຽນພວກມັນເຂົ້າໄປໃນການເຄື່ອນໄຫວຂອງ exoskeleton ຍັງຄົງເປັນທາງດ້ານເຕັກນິກເກືອບເປັນໄປບໍ່ໄດ້ໃນເວລານັ້ນ.
4. Lifesuit exoskeleton ອອກແບບໂດຍ Monty Reed.
1986 - Monty Reed, ທະຫານສະຫະລັດທີ່ແຕກກະດູກສັນຫຼັງຂອງລາວໃນການໂດດ parachute, ກໍາລັງພັດທະນາ exoskeleton ສໍາລັບຊຸດການຢູ່ລອດ (4). ລາວໄດ້ຮັບແຮງບັນດານໃຈຈາກຄໍາອະທິບາຍກ່ຽວກັບຊຸດ infantry ມືຖືໃນນະວະນິຍາຍວິທະຍາສາດຂອງ Robert Heinlein, Starship Troopers, ເຊິ່ງລາວໄດ້ອ່ານໃນຂະນະທີ່ຟື້ນຕົວຢູ່ໃນໂຮງຫມໍ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, Reed ບໍ່ໄດ້ເລີ່ມເຮັດວຽກຢູ່ໃນອຸປະກອນຂອງລາວຈົນກ່ວາ 2001. ໃນປີ 2005, ລາວໄດ້ທົດສອບຊຸດໜີ 4,8-gauge ຕົ້ນແບບໃນການແຂ່ງຂັນ St. Patrick's Day ທີ່ເມືອງ Seattle, Washington. ນັກພັດທະນາອ້າງວ່າໄດ້ບັນທຶກຄວາມໄວໃນການຍ່າງໃນຊຸດຫຸ່ນຍົນ, ກວມເອົາ 4 ກິໂລແມັດດ້ວຍຄວາມໄວສະເລ່ຍ 14 ກິໂລແມັດຕໍ່ຊົ່ວໂມງ. ຕົວແບບ Lifesuit 1,6 ສາມາດເດີນທາງໄດ້ 92 ກິໂລແມັດ ສາກເຕັມ ແລະ ສາມາດຍົກນ້ຳໜັກໄດ້ XNUMX ກິໂລ.
1990-ປະຈຸບັນ - ຕົ້ນແບບທໍາອິດຂອງ exoskeleton HAL ໄດ້ຖືກສະເຫນີໂດຍ Yoshiyuki Sankai (5), Prof. ມະຫາວິທະຍາໄລ Tsukuba. Sankai ໃຊ້ເວລາສາມປີ, ຈາກ 1990 ຫາ 1993, ກໍານົດ neurons ທີ່ຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂາ. ມັນໃຊ້ເວລາລາວແລະທີມງານຂອງລາວອີກສີ່ປີເພື່ອຕົ້ນແບບອຸປະກອນ. ຕົ້ນແບບ HAL ທີສາມ, ພັດທະນາໃນຕົ້ນສະຕະວັດທີ 22, ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ກັບຄອມພິວເຕີ. ແບດເຕີຣີຂອງມັນເອງມີນ້ໍາຫນັກເກືອບ 5 ກິໂລ, ເຮັດໃຫ້ມັນບໍ່ສາມາດປະຕິບັດໄດ້ຫຼາຍ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, HAL-10 ຮຸ່ນຕໍ່ມາມີນ້ໍາຫນັກພຽງແຕ່ 5 ກິໂລ, ແລະຫມໍ້ໄຟແລະຄອມພິວເຕີຄວບຄຸມໄດ້ຖືກຫໍ່ຢູ່ຮອບແອວຂອງຜູ້ໃຊ້. HAL-XNUMX ປະຈຸບັນແມ່ນເປັນ exoskeleton ທາງການແພດສີ່ຂາ (ເຖິງແມ່ນວ່າສະບັບພາສາຕ່ໍາພຽງແຕ່ມີຢູ່) ທີ່ຜະລິດໂດຍບໍລິສັດຍີ່ປຸ່ນ Cyberdyne Inc. ຮ່ວມມືກັບມະຫາວິທະຍາໄລ Tsukuba.
5. ສາດສະດາຈານ Yoshiyuki Sankai ສະເຫນີຫນຶ່ງໃນຕົວແບບ exoskeleton.
ເຮັດວຽກປະມານ 2 ຊົ່ວໂມງ 40 ນາທີ ທັງພາຍໃນ ແລະ ນອກ. ຊ່ວຍຍົກຂອງໜັກ. ການຈັດລະບຽບຂອງອົງປະກອບຄວບຄຸມແລະຂັບຢູ່ໃນຖັງບັນຈຸພາຍໃນຮ່າງກາຍເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະກໍາຈັດ "ຖົງເປ້" ທີ່ເປັນລັກສະນະຂອງ exoskeletons ສ່ວນໃຫຍ່, ບາງຄັ້ງຄ້າຍຄືແມງໄມ້ຂະຫນາດໃຫຍ່. ຜູ້ທີ່ມີ hypertension, osteoporosis ແລະພະຍາດຫົວໃຈໃດໆຄວນປຶກສາທ່ານຫມໍກ່ອນທີ່ຈະໃຊ້ HAL, ແລະ contraindications ປະກອບມີ, ແຕ່ບໍ່ຈໍາກັດ, pacemaker ແລະການຖືພາ. ເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງໂຄງການ HAL FIT, ຜູ້ຜະລິດສະເຫນີຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງການນໍາໃຊ້ກອງປະຊຸມການປິ່ນປົວທີ່ມີ exoskeleton ສໍາລັບຄົນປ່ວຍແລະສຸຂະພາບດີ. ຜູ້ອອກແບບ HAL ອ້າງວ່າຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປຂອງຄວາມທັນສະໄຫມຈະມີຈຸດປະສົງເພື່ອສ້າງຊຸດບາງໆທີ່ຈະຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍໄດ້ຢ່າງເສລີແລະແມ້ກະທັ້ງແລ່ນ.
2000 – prof. Homayoun Kazerouni ແລະທີມງານຂອງລາວຢູ່ Ekso Bionics ກໍາລັງພັດທະນາ Human Universal Cargo Carrier, ຫຼື HULC (6) ເປັນ exoskeleton ໄຮ້ສາຍທີ່ມີໄດໄຮໂດຼລິກ. ຈຸດປະສົງຂອງມັນແມ່ນເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ທະຫານຕໍ່ສູ້ບັນທຸກນ້ໍາຫນັກເຖິງ 90 ກິໂລເປັນເວລາດົນນານ, ດ້ວຍຄວາມໄວສູງສຸດ 16 ກິໂລແມັດຕໍ່ຊົ່ວໂມງ. ລະບົບດັ່ງກ່າວໄດ້ຖືກເປີດເຜີຍຕໍ່ສາທາລະນະໃນກອງປະຊຸມ AUSA Winter Symposium ໃນວັນທີ 26 ກຸມພາ 2009, ເມື່ອຂໍ້ຕົກລົງການອອກໃບອະນຸຍາດບັນລຸໄດ້ກັບ Lockheed Martin. ວັດສະດຸທີ່ໂດດເດັ່ນທີ່ໃຊ້ໃນການອອກແບບນີ້ແມ່ນ titanium, ເປັນວັດສະດຸທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາແຕ່ມີລາຄາແພງທີ່ມີຄຸນສົມບັດກົນຈັກສູງແລະຄວາມເຂັ້ມແຂງ.
exoskeleton ມີເຄື່ອງຈັກດູດດູດທີ່ເຮັດໃຫ້ມັນສາມາດບັນທຸກວັດຖຸທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເຖິງ 68 ກິໂລ (ອຸປະກອນຍົກ). ພະລັງງານແມ່ນສະຫນອງຈາກຫມໍ້ໄຟ lithium-polymer ສີ່, ເຊິ່ງຮັບປະກັນການເຮັດວຽກປົກກະຕິຂອງອຸປະກອນໃນເວລາໂຫຼດທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບການສູງເຖິງ 20 ຊົ່ວໂມງ. exoskeleton ໄດ້ຮັບການທົດສອບໃນສະພາບການຕໍ່ສູ້ຕ່າງໆແລະມີການໂຫຼດຕ່າງໆ. ຫຼັງຈາກການທົດລອງທີ່ປະສົບຜົນສໍາເລັດຫຼາຍຄັ້ງ, ໃນລະດູໃບໄມ້ປົ່ງຂອງປີ 2012 ລາວໄດ້ຖືກສົ່ງໄປອັຟການີສະຖານ, ບ່ອນທີ່ລາວຖືກທົດລອງໃນລະຫວ່າງການປະທະກັນດ້ວຍກຳລັງອາວຸດ. ເຖິງວ່າຈະມີການທົບທວນຄືນໃນທາງບວກຫຼາຍ, ໂຄງການໄດ້ຖືກໂຈະ. ຍ້ອນວ່າມັນຫັນອອກ, ການອອກແບບເຮັດໃຫ້ມັນຍາກທີ່ຈະປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວທີ່ແນ່ນອນແລະຕົວຈິງແລ້ວການເພີ່ມການໂຫຼດຂອງກ້າມຊີ້ນ, ເຊິ່ງກົງກັນຂ້າມກັບຄວາມຄິດທົ່ວໄປຂອງການສ້າງຂອງມັນ.
2001 – ໂຄງການ Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX), ຈຸດປະສົງເບື້ອງຕົ້ນສໍາລັບກອງທັບ, ກໍາລັງດໍາເນີນຢູ່. ໃນຂອບເຂດຂອງຕົນ, ບັນລຸໄດ້ບັນດາໝາກຜົນທີ່ພົ້ນເດັ່ນໃນຮູບແບບການແກ້ໄຂຄວາມເປັນເອກະລາດຂອງຄວາມສຳຄັນໃນພາກປະຕິບັດ. ທໍາອິດ, ອຸປະກອນຫຸ່ນຍົນໄດ້ຖືກສ້າງຂື້ນທີ່ຕິດກັບຮ່າງກາຍຕ່ໍາເພື່ອໃຫ້ມີຄວາມເຂັ້ມແຂງພິເສດຕໍ່ຂາ. ອຸປະກອນດັ່ງກ່າວໄດ້ຮັບທຶນຈາກອົງການໂຄງການຄົ້ນຄວ້າຂັ້ນສູງດ້ານປ້ອງກັນຊາດ (DARPA) ແລະ ພັດທະນາໂດຍຫ້ອງທົດລອງຫຸ່ນຍົນ ແລະວິສະວະກຳມະນຸດ Berkeley, ພະແນກຂອງມະຫາວິທະຍາໄລຄາລິຟໍເນຍ, ພະແນກວິສະວະກຳກົນຈັກຂອງ Berkeley. ລະບົບ exoskeleton ຂອງ Berkeley ເຮັດໃຫ້ທະຫານມີຄວາມສາມາດທີ່ຈະບັນທຸກຂະຫນາດໃຫຍ່ທີ່ມີຄວາມພະຍາຍາມຫນ້ອຍທີ່ສຸດແລະໃນໄລຍະປະເພດຂອງພູມສັນຖານ, ເຊັ່ນອາຫານ, ອຸປະກອນກູ້ໄພ, ຊຸດປະຖົມພະຍາບານ, ອຸປະກອນການສື່ສານແລະອາວຸດ. ນອກເຫນືອໄປຈາກຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທາງທະຫານ, BLEEX ປະຈຸບັນກໍາລັງພັດທະນາໂຄງການພົນລະເຮືອນ. ຫ້ອງທົດລອງຫຸ່ນຍົນແລະວິສະວະກໍາມະນຸດປະຈຸບັນກໍາລັງຄົ້ນຄວ້າວິທີແກ້ໄຂຕໍ່ໄປນີ້: ExoHiker - exoskeleton ທີ່ຖືກອອກແບບສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນສໍາລັບຜູ້ເຂົ້າຮ່ວມການເດີນທາງທີ່ມີຄວາມຈໍາເປັນໃນການຂົນສົ່ງອຸປະກອນຫນັກ, ExoClimber - ອຸປະກອນສໍາລັບຄົນທີ່ປີນພູສູງ, Exoskeleton ທາງການແພດ - exoskeleton ສໍາລັບຄົນທີ່ມີ ຄວາມພິການທາງດ້ານຮ່າງກາຍ. ຂາດການເຄື່ອນທີ່ຂອງແຂນຂາລຸ່ມ.
8. ຕົ້ນແບບ Sarcos XOS 2 ໃນການປະຕິບັດ
ຂໍ້ຄວາມ
2010 - XOS 2 ປາກົດ (8) ແມ່ນການສືບຕໍ່ຂອງ XOS exoskeleton ຈາກ Sarcos. ກ່ອນອື່ນ ໝົດ, ການອອກແບບໃຫມ່ໄດ້ກາຍເປັນສີມ້ານກວ່າແລະເຊື່ອຖືໄດ້, ຊ່ວຍໃຫ້ການຍົກ static ຂອງການໂຫຼດທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເຖິງ 90 ກິໂລກໍາ. ອຸປະກອນດັ່ງກ່າວຄ້າຍຄືກັບ cyborg. ການຄວບຄຸມແມ່ນອີງໃສ່ສາມສິບຕົວກະຕຸ້ນທີ່ເຮັດຫນ້າທີ່ຄ້າຍຄືຂໍ້ຕໍ່ທຽມ. exoskeleton ປະກອບດ້ວຍເຊັນເຊີຫຼາຍອັນທີ່ສົ່ງສັນຍານໄປຫາຕົວກະຕຸ້ນຜ່ານຄອມພິວເຕີ. ດັ່ງນັ້ນ, ການຄວບຄຸມທີ່ລຽບງ່າຍແລະຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເກີດຂື້ນໂດຍທີ່ຜູ້ໃຊ້ບໍ່ຮູ້ສຶກວ່າຄວາມພະຍາຍາມທີ່ສໍາຄັນໃດໆ. XOS ມີນໍ້າໜັກ 68 ກິໂລ.
2011-ປະຈຸບັນ – ອົງການອາຫານ ແລະຢາຂອງສະຫະລັດ (FDA) ອະນຸມັດໃຫ້ ReWalk exoskeleton ທາງການແພດ (9). ມັນເປັນລະບົບທີ່ໃຊ້ອົງປະກອບຂອງຄວາມເຂັ້ມແຂງເພື່ອສ້າງຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງຂາແລະອະນຸຍາດໃຫ້ paraplegics ຢືນຕັ້ງ, ຍ່າງແລະປີນຂັ້ນໄດ. ພະລັງງານແມ່ນສະຫນອງໃຫ້ໂດຍຫມໍ້ໄຟ backpack. ການຄວບຄຸມແມ່ນໄດ້ດໍາເນີນການໂດຍນໍາໃຊ້ການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກແບບງ່າຍດາຍ, ເຊິ່ງກວດພົບແລະແກ້ໄຂການເຄື່ອນໄຫວຂອງຜູ້ໃຊ້ໄດ້. ທັງຫມົດນີ້ໄດ້ຖືກພັດທະນາໂດຍ Amit Goffer ຈາກອິດສະຣາເອນແລະຖືກຂາຍໂດຍ ReWalk Robotics Ltd (ຕົ້ນສະບັບ Argo Medical Technologies) ສໍາລັບປະມານ PLN 85 ພັນ. ໂດລາ.
9. ປະຊາຊົນຍ່າງຢູ່ໃນ exoskeletons ReWalk
ໃນເວລາທີ່ປ່ອຍອອກມາ, ອຸປະກອນດັ່ງກ່າວມີຢູ່ໃນສອງຮຸ່ນ - ReWalk I ແລະ ReWalk P. ທໍາອິດຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍສະຖາບັນການແພດເພື່ອການຄົ້ນຄວ້າຫຼືຈຸດປະສົງການປິ່ນປົວພາຍໃຕ້ການຊີ້ນໍາຂອງຜູ້ຊ່ຽວຊານດ້ານການແພດ. ReWalk P ມີຈຸດປະສົງສໍາລັບການນໍາໃຊ້ສ່ວນບຸກຄົນໂດຍຄົນເຈັບຢູ່ເຮືອນຫຼືໃນສະຖານທີ່ສາທາລະນະ. ໃນເດືອນມັງກອນ 2013, ສະບັບປັບປຸງຂອງ ReWalk Rehabilitation 2.0 ໄດ້ຖືກປ່ອຍອອກມາ. ນີ້ປັບປຸງຕໍາແຫນ່ງບ່ອນນັ່ງສໍາລັບຄົນສູງແລະປັບປຸງຊອບແວຄວບຄຸມ. ReWalk ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ໃຊ້ໄມ້ຄ້ອນເທົ້າ. ພະຍາດ cardiovascular ແລະຄວາມອ່ອນແອຂອງກະດູກໄດ້ຖືກກ່າວເຖິງວ່າເປັນ contraindications. ຂໍ້ຈໍາກັດຍັງມີຄວາມສູງ, ພາຍໃນ 1,6-1,9 m, ແລະນ້ໍາຫນັກຕົວສູງເຖິງ 100 ກິໂລ. ນີ້ແມ່ນພຽງແຕ່ exoskeleton ທີ່ທ່ານສາມາດຂັບລົດໄດ້.
10. eLEGS ຈາກ Ex Bionics
2012 - Ekso Bionics, ອະດີດເອີ້ນວ່າ Berkeley Bionics, ແນະນໍາ exoskeleton ທາງການແພດຂອງມັນ. ໂຄງການດັ່ງກ່າວໄດ້ເລີ່ມຕົ້ນສອງປີກ່ອນຫນ້ານີ້ພາຍໃຕ້ຊື່ eLEGS (.10), ແລະມີຈຸດປະສົງເພື່ອການຟື້ນຟູຄົນທີ່ມີລະດັບການເປັນອໍາມະພາດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ເຊັ່ນດຽວກັນກັບ ReWalk, ການອອກແບບຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການໃຊ້ໄມ້ຄ້ອນເທົ້າ. ແບດເຕີຣີສະຫນອງພະລັງງານສໍາລັບການໃຊ້ຢ່າງຫນ້ອຍຫົກຊົ່ວໂມງ. ຊຸດ Exo ລາຄາປະມານ 100 ພັນ. ໂດລາ. ໃນປະເທດໂປແລນ, ໂຄງການ exoskeleton Ekso GT ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກ - ອຸປະກອນທາງການແພດທີ່ຖືກອອກແບບມາເພື່ອເຮັດວຽກກັບຄົນເຈັບທາງປະສາດ. ການອອກແບບຂອງມັນອະນຸຍາດໃຫ້ຍ່າງ, ລວມທັງຄົນຫຼັງຈາກເສັ້ນເລືອດຕັນໃນ, ການບາດເຈັບຂອງກະດູກສັນຫຼັງ, ຄົນເຈັບທີ່ມີໂຣກ sclerosis ຫຼືໂຣກ Guillain-Barre. ອຸປະກອນສາມາດດໍາເນີນການໃນຫຼາຍຮູບແບບທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ຂຶ້ນກັບລະດັບຂອງ dysfunction ຂອງຄົນເຈັບ.
2013 – Mindwalker, ໂຄງການ exoskeleton ຄວບຄຸມຈິດໃຈ, ໄດ້ຮັບເງິນທຶນຈາກສະຫະພາບເອີຣົບ. ການອອກແບບດັ່ງກ່າວເປັນຜົນມາຈາກການຮ່ວມມືລະຫວ່າງນັກວິທະຍາສາດຈາກ Free University of Brussels ແລະມູນນິທິ Santa Lucia ໃນອິຕາລີ. ນັກຄົ້ນຄວ້າໄດ້ທົດສອບວິທີການຄວບຄຸມອຸປະກອນຕ່າງໆ - ພວກເຂົາເຊື່ອວ່າການໂຕ້ຕອບຂອງສະຫມອງ - neuro-computer (BNCI) ເຮັດວຽກທີ່ດີທີ່ສຸດ, ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດຄວບຄຸມມັນດ້ວຍຄວາມຄິດຂອງເຈົ້າ. ສັນຍານເດີນທາງລະຫວ່າງສະຫມອງແລະຄອມພິວເຕີ, ຂ້າມເສັ້ນປະສາດກະດູກສັນຫຼັງ. Mindwalker ແປງສັນຍານ EMG, ເຊິ່ງເປັນທ່າແຮງຂະຫນາດນ້ອຍ (ເອີ້ນວ່າ myopotentials) ທີ່ປາກົດຢູ່ດ້ານຂອງຜິວຫນັງຂອງບຸກຄົນໃນເວລາທີ່ກ້າມຊີ້ນເຮັດວຽກ, ເຂົ້າໄປໃນຄໍາສັ່ງການເຄື່ອນໄຫວເອເລັກໂຕຣນິກ. exoskeleton ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງນ້ໍາຫນັກເບົາ, ນ້ໍາຫນັກພຽງແຕ່ 30 ກິໂລໂດຍບໍ່ມີຫມໍ້ໄຟ. ມັນສາມາດຮອງຮັບຜູ້ໃຫຍ່ທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເຖິງ 100 ກິໂລກໍາ.
2016 – ETH Zurich, ສະວິດເຊີແລນ, ເປັນເຈົ້າພາບການແຂ່ງຂັນກິລາ Cybathlon ຄັ້ງທໍາອິດສໍາລັບຄົນພິການໂດຍນໍາໃຊ້ຫຸ່ນຍົນຊ່ວຍເຫຼືອ. ຫນຶ່ງໃນລະບຽບວິໄນແມ່ນການແຂ່ງຂັນ exoskeleton ໃນເສັ້ນທາງອຸປະສັກສໍາລັບຜູ້ທີ່ເປັນ paraplegia. ໃນການສາທິດທັກສະ ແລະເທັກໂນໂລຍີນີ້, ຜູ້ໃຊ້ exoskeleton ຕ້ອງໄດ້ປະຕິບັດວຽກງານຕ່າງໆເຊັ່ນ: ນັ່ງ ແລະ ຢືນຢູ່ເທິງຕຽງ, ຍ່າງເທິງຄ້ອຍ, ຍ່າງເທິງໂງ່ນຫີນ (ຄືເມື່ອຂ້າມແມ່ນ້ຳຂອງພູດຶກດຳບັນ), ແລະປີນຂັ້ນໄດ. ມັນໄດ້ກາຍເປັນວ່າບໍ່ມີໃຜສາມາດເຮັດສໍາເລັດການອອກກໍາລັງກາຍທັງຫມົດ, ແລະທີມງານທີ່ໄວທີ່ສຸດໄດ້ໃຊ້ເວລາຫຼາຍກວ່າ 50 ນາທີເພື່ອສໍາເລັດເສັ້ນທາງອຸປະສັກ 8 ແມັດ. ເຫດການຕໍ່ໄປຈະຈັດຂຶ້ນໃນປີ 2020 ເປັນຕົວຊີ້ວັດຂອງການພັດທະນາເຕັກໂນໂລຢີ exoskeleton.
2019 – ໃນລະຫວ່າງການສາທິດລະດູຮ້ອນຢູ່ສູນຝຶກຊ້ອມ Commando ໃນເມືອງ Lympstone ປະເທດອັງກິດ, Richard Browning, ຜູ້ປະດິດ ແລະ CEO ຂອງ Gravity Industries, ໄດ້ສະແດງຊຸດຍົນ Daedalus Mark 1 exoskeleton ຂອງລາວ, ເຊິ່ງສ້າງຄວາມປະທັບໃຈຢ່າງໃຫຍ່ຫຼວງຕໍ່ທະຫານ, ແລະບໍ່ພຽງແຕ່ຄົນອັງກິດເທົ່ານັ້ນ. ຫົກເຄື່ອງຈັກ jet ຂະຫນາດນ້ອຍ - ສອງຂອງພວກເຂົາຕິດຕັ້ງຢູ່ດ້ານຫລັງແລະສອງໃນຮູບແບບຂອງຄູ່ເພີ່ມເຕີມໃນແຕ່ລະແຂນ - ອະນຸຍາດໃຫ້ທ່ານສາມາດສູງເຖິງ 600 m ມາຮອດປະຈຸ, ນໍ້າມັນເຊື້ອໄຟແມ່ນພຽງພໍພຽງແຕ່ 10 ນາທີຂອງການບິນ ...
