Pedestrian Detection ລະບົບກວດຈັບຄົນຍ່າງ
ລະບົບກວດຈັບຄົນຍ່າງໄດ້ຖືກອອກແບບມາເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງທີ່ລົດຕຳກັບຄົນຍ່າງ. ຫນ້າທີ່ຕົ້ນຕໍຂອງລະບົບແມ່ນການກວດສອບການປະກົດຕົວຂອງຜູ້ຄົນໃນທັນທີທັນໃດຂອງເຄື່ອງຈັກ. ໃນກໍລະນີນີ້, ມັນອັດຕະໂນມັດຊ້າລົງໃນໄລຍະການເຄື່ອນໄຫວ, ເຊິ່ງຫຼຸດຜ່ອນຜົນບັງຄັບໃຊ້ຂອງຜົນກະທົບໃນກໍລະນີຂອງການປະທະກັນ. ປະສິດທິຜົນຂອງການກວດຫາຄົນຍ່າງທາງໃນອຸປະກອນລົດໄດ້ຖືກພິສູດແລ້ວໃນການປະຕິບັດ: ຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການບາດເຈັບທີ່ຮ້າຍແຮງໄດ້ຖືກຫຼຸດລົງໂດຍຫນຶ່ງໃນສາມແລະຈໍານວນການເສຍຊີວິດສໍາລັບຄົນຍ່າງທາງໃນອຸປະຕິເຫດທາງຖະຫນົນໄດ້ຫຼຸດລົງຫນຶ່ງສ່ວນສີ່.
ໂດຍທົ່ວໄປ, ລະບົບນີ້ປະຕິບັດສາມຫນ້າທີ່ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຢ່າງໃກ້ຊິດ:
- ການກໍານົດຄົນໃນທິດທາງຂອງຍານພາຫະນະ;
- ສັນຍານໃຫ້ຜູ້ຂັບຂີ່ກ່ຽວກັບຄວາມສ່ຽງຂອງການປະທະກັນ;
- ຫຼຸດຄວາມໄວຂອງການເຄື່ອນໄຫວໃຫ້ຕໍ່າສຸດໃນໂໝດອັດຕະໂນມັດ.
ລະບົບນີ້ໄດ້ຖືກພັດທະນາຄືນໃນຊຸມປີ 1990, ແຕ່ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ສະເພາະກັບຍານພາຫະນະທາງທະຫານ. ສໍາລັບຄັ້ງທໍາອິດໃນອຸດສາຫະກໍາລົດຍົນ, ລະບົບທີ່ເອີ້ນວ່າ Pedestrian Detection ໄດ້ຖືກນໍາສະເຫນີໃນປີ 2010 ໂດຍ Volvo.
ວິທີການຮັບຮູ້ຄົນຍ່າງ
ລະບົບກວດຈັບຄົນຍ່າງໄດ້ໃຊ້ສີ່ວິທີ, ເຊິ່ງຮ່ວມກັນເຮັດໃຫ້ລະບົບໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ກ່ຽວກັບການປະກົດຕົວຂອງບຸກຄົນຢູ່ໃນພື້ນທີ່ຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງມະນຸດ:
- ການກວດຫາແບບລວມ. ຖ້າກວດພົບວັດຖຸເຄື່ອນທີ່, ລະບົບຈະແກ້ໄຂຂະໜາດຂອງມັນໃນເບື້ອງຕົ້ນ. ຖ້າການວິເຄາະຄອມພິວເຕີສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າຂະຫນາດທີ່ມີຢູ່ແມ່ນຄ້າຍຄືກັນກັບຄົນ, ແລະເຊັນເຊີ infrared ຊີ້ໃຫ້ເຫັນວ່າວັດຖຸມີຄວາມອົບອຸ່ນ, ນັ້ນແມ່ນ, ມີຊີວິດ, ລະບົບຈະສະຫຼຸບວ່າມີຄົນຢູ່ໃນເຂດການເຄື່ອນໄຫວຂອງຍານພາຫະນະ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການກວດຫາແບບລວມມີຂໍ້ເສຍຫຼາຍຢ່າງ, ເພາະວ່າວັດຖຸຫຼາຍຊະນິດສາມາດເຂົ້າໄປໃນເຂດເຊັນເຊີໃນເວລາດຽວກັນ.
- ການຄົ້ນພົບບາງສ່ວນ. ໃນກໍລະນີນີ້, ຕົວເລກຂອງມະນຸດເອງບໍ່ໄດ້ຖືກພິຈາລະນາທັງຫມົດ, ແຕ່ເປັນການປະສົມປະສານຂອງບາງອົງປະກອບ. ລະບົບກວດສອບຄົນຍ່າງວິເຄາະ contours ແລະສະຖານທີ່ຂອງພາກສ່ວນຂອງຮ່າງກາຍ. ພຽງແຕ່ຫຼັງຈາກການວິເຄາະອົງປະກອບທັງຫມົດ, ລະບົບສະຫຼຸບວ່າມີ pedestrian. ວິທີການນີ້ແມ່ນຖືກຕ້ອງກວ່າ, ແຕ່ຕ້ອງການເວລາຫຼາຍເພື່ອເກັບກໍາແລະວິເຄາະຂໍ້ມູນ.
- ການກວດຫາຕົວຢ່າງ. ນີ້ແມ່ນວິທີການທີ່ຂ້ອນຂ້າງໃຫມ່ທີ່ປະສົມປະສານຄວາມໄດ້ປຽບຂອງທັງການຮັບຮູ້ແບບລວມແລະບາງສ່ວນຂອງ pedestrians. ລະບົບດັ່ງກ່າວແມ່ນອຸປະກອນທີ່ມີຖານຂໍ້ມູນຂະຫນາດໃຫຍ່ທີ່ບັນທຶກຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບຮູບຮ່າງຂອງຮ່າງກາຍທີ່ເປັນໄປໄດ້, ຄວາມສູງ, ສີເຄື່ອງນຸ່ງຫົ່ມແລະລັກສະນະອື່ນໆຂອງຄົນ.
- ການກວດຫາກ້ອງຖ່າຍຮູບຫຼາຍອັນ. ວິທີການນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ນໍາໃຊ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບເຝົ້າລະວັງສ່ວນບຸກຄົນໂດຍສະເພາະສໍາລັບຄົນຍ່າງທາງແຕ່ລະຄົນທີ່ຂ້າມຖະຫນົນ. ພາບລວມແມ່ນແບ່ງອອກເປັນພາກສ່ວນແຍກຕ່າງຫາກ, ແຕ່ລະຄົນແມ່ນການວິເຄາະສ່ວນບຸກຄົນສໍາລັບຄວາມສ່ຽງຂອງການ collision ທີ່ເປັນໄປໄດ້ກັບບຸກຄົນ.
ຫຼັກການທົ່ວໄປຂອງວຽກງານ
ທັນທີທີ່ເຊັນເຊີ (ຫຼືກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມປອດໄພ) ກວດພົບການປະກົດຕົວຂອງຄົນຍ່າງຕາມເສັ້ນທາງໃນຂະນະທີ່ພວກເຂົາເຄື່ອນຍ້າຍ, Pedestrian Detection ຈະກໍານົດທິດທາງຂອງການເຄື່ອນໄຫວແລະຄວາມໄວຂອງມັນໂດຍອັດຕະໂນມັດ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຄິດໄລ່ສະຖານທີ່ຂອງຄົນໃນເວລາສູງສຸດ. ຍານພາຫະນະ. ໄລຍະທາງໄປຫາຄົນຍ່າງ, ເມື່ອກ້ອງຖ່າຍຮູບ ຫຼືເຊັນເຊີສາມາດຮັບຮູ້ລາວ, ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງໃຫຍ່ - ເຖິງສີ່ສິບແມັດ.
ເມື່ອລະບົບຄອມພິວເຕີສະຫຼຸບວ່າມີຄົນຢູ່ຂ້າງຫນ້າ, ມັນຈະສົ່ງສັນຍານທີ່ສອດຄ້ອງກັນກັບຈໍສະແດງຜົນທັນທີ. ຖ້າລະບົບຄິດໄລ່ວ່າການປະທະກັນແມ່ນເປັນໄປໄດ້ໃນຂະນະທີ່ລົດເຂົ້າໃກ້ຄົນ, ຫຼັງຈາກນັ້ນມັນກໍ່ໃຫ້ສັນຍານສຽງກັບຜູ້ຂັບຂີ່. ຖ້າຜູ້ຂັບຂີ່ທັນທີ reacts ກັບຄໍາເຕືອນ (ປ່ຽນ trajectory ຂອງການເຄື່ອນໄຫວຫຼືເລີ່ມຕົ້ນຫ້າມລໍ້ສຸກເສີນ), ຫຼັງຈາກນັ້ນ, Pedestrian Detection System ປັບປຸງການປະຕິບັດຂອງຕົນໂດຍນໍາໃຊ້ລະບົບຫ້າມລໍ້ສຸກເສີນໃນຖະຫນົນຫົນທາງ. ໃນກໍລະນີທີ່ປະຕິກິລິຍາຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ຕໍ່ກັບການເຕືອນໄພແມ່ນບໍ່ມີຫຼືບໍ່ພຽງພໍເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການປະທະກັນໂດຍກົງ, ລະບົບຈະນໍາລົດໄປສູ່ການຢຸດໂດຍອັດຕະໂນມັດ.
ປະສິດທິພາບຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແລະຂໍ້ເສຍທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ
ມື້ນີ້, ລະບົບກວດຈັບຄົນຍ່າງໄດ້ຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພໃນການສັນຈອນຢ່າງຄົບຖ້ວນ ແລະ ກໍາຈັດຄວາມສ່ຽງທີ່ຈະເກີດການປະທະກັບຄົນຍ່າງດ້ວຍຄວາມໄວບໍ່ເກີນ 35 ກິໂລແມັດຕໍ່ຊົ່ວໂມງ. ຖ້າຍານພາຫະນະກໍາລັງເດີນທາງດ້ວຍຄວາມໄວທີ່ໄວກວ່າ, ລະບົບສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມແຮງຂອງຜົນກະທົບໂດຍການເຮັດໃຫ້ຍານພາຫະນະຊ້າລົງ.
ຕົວຊີ້ວັດການເຮັດວຽກຂອງຍານພາຫະນະພິສູດວ່າລະບົບກວດຈັບຜູ້ຍ່າງທາງແມ່ນຂາດບໍ່ໄດ້ໃນສະພາບຂັບຂີ່ໃນຖະຫນົນໃນເມືອງ, ຍ້ອນວ່າມັນຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດຄວບຄຸມສະຖານທີ່ຂອງຜູ້ຍ່າງທາງຫຼາຍໆຄົນໃນຂະນະດຽວກັນທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍໄປຕາມເສັ້ນທາງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ທ່ານສາມາດຊື່ນຊົມຄວາມງາມຂອງທາງເລືອກນີ້ພຽງແຕ່ໃນລົດລາຄາແພງ. ເພື່ອຄວາມສະດວກສະບາຍຂອງລູກຄ້າ, ກຸ່ມບໍລິສັດ FAVORIT MOTORS ສະເໜີໃຫ້ລົງທະບຽນທົດລອງຂັບລົດ Volvo S60, ເຊິ່ງມີລະບົບກວດຈັບຄົນຍ່າງ. ນີ້ຈະຊ່ວຍໃຫ້ບໍ່ພຽງແຕ່ການທົດສອບການທໍາງານໃຫມ່ໃນການປະຕິບັດ, ແຕ່ຍັງມີຄວາມຮູ້ສຶກສະດວກສະບາຍຂອງການນໍາໃຊ້ມັນຢູ່ໃນລົດ. ລົດເກັງທີ່ມີພະລັງແຮງ 245 ແຮງມ້າທີ່ມາພ້ອມກັບການຂັບຂີ່ທຸກລໍ້ບໍ່ພຽງແຕ່ຮັບປະກັນການຂັບຂີ່ທີ່ສະດວກສະບາຍ, ແຕ່ຍັງໃຫ້ເງື່ອນໄຂສູງສຸດສໍາລັບຄວາມປອດໄພສ່ວນບຸກຄົນແລະຜູ້ຂັບຂີ່.
ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ລະບົບກວດຈັບຄົນຍ່າງແບບປະດິດສ້າງມີຂໍ້ເສຍຂອງມັນ. ຫນຶ່ງໃນຂໍ້ບົກຜ່ອງທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດສາມາດຖືກພິຈາລະນາວ່າເປັນຄວາມບໍ່ສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້ຢ່າງສົມບູນໃນເວລາກາງຄືນຫຼືຢູ່ໃນສະພາບຂອງການເບິ່ງເຫັນທີ່ບໍ່ດີ. ໃນບາງກໍລະນີ, ລະບົບສາມາດເອົາຄົນຍ່າງແລະຕົ້ນໄມ້ແຍກຕ່າງຫາກ swaying ຈາກລົມ.
ນອກຈາກນັ້ນ, ເພື່ອເກັບຮັກສາຖານຂໍ້ມູນໂຄງການຂະຫນາດໃຫຍ່, ການເພີ່ມຂື້ນຂອງຊັບພະຍາກອນຄອມພິວເຕີແມ່ນຈໍາເປັນ, ເຊິ່ງ, ໃນທາງກັບກັນ, ເພີ່ມຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງລະບົບ. ແລະນີ້ເຮັດໃຫ້ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງຍານພາຫະນະເພີ່ມຂຶ້ນ.
ໃນປັດຈຸບັນ, ຜູ້ຜະລິດລົດໃຫຍ່ກໍາລັງພັດທະນາອຸປະກອນລະບົບກວດຈັບຄົນຍ່າງທີ່ຊັບຊ້ອນກວ່າທີ່ສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ພຽງແຕ່ສັນຍານ Wi-Fi. ນີ້ຈະຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງມັນແລະຮັບປະກັນການສະຫນອງຂໍ້ມູນທີ່ບໍ່ມີການຂັດຂວາງໃນການເຮັດວຽກ.
